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龙图腾网获悉成都农业科技职业学院申请的专利一种鳌虾商品虾分选装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121713968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209457.6，技术领域涉及：A22C29/00；该发明授权一种鳌虾商品虾分选装置及方法是由刘海燕;刘杰;蒋红丽;李成伟;张平;周先华;廖磊;何浩南;陈健洪设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鳌虾商品虾分选装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于物料分选技术领域，尤其是涉及一种鳌虾商品虾分选装置及方法，包括，环形输送机构，其上设有多个用于逐一承载单只虾的料盒组件；分选卸料机构，以及与分选卸料机构对应设置的若干分选箱；环形输送机构的一侧环形布置有扶正导轨，料盒的底侧与扶正导轨滑动接触，使得当所述环形输送机构驱动料盒移动时，在所述扶正导轨的约束下，料盒从倾斜的卸料状态被逐渐扶正至水平的装料状态；扶正导轨的上侧均布有若干第一气孔，第一气孔的喷气方向指向与之接触的料盒。通过构建“闭环分选系统”，提系统的整体效率与物料利用率，提升分选准确率与生产效率；集成了在线自清洁与减摩维护功能，确保了长期运行的稳定性和分选精度。

本发明授权一种鳌虾商品虾分选装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种鳌虾商品虾分选装置，其特征在于：包括， 环形输送机构，其上设有多个用于逐一承载单只虾的料盒组件；所述料盒组件包括料盒和安装座； 动态称重单元，用于对运动中的所述料盒进行实时称重； 分选卸料机构，沿所述环形输送机构布置有若干个，以及与所述分选卸料机构对应并设置在环形输送机构外侧的若干分选箱；所述分选卸料机构用于使承载虾的所述料盒在行进至对应分选箱位置时翻转，将虾卸入分选箱； 所述料盒通过其底部的铰接轴与所述安装座铰接，所述安装座两侧分别设置有高度不同的第一定位轴和第二定位轴，所述料盒能够绕所述铰接轴摆动，并使其底部选择性抵靠于所述第一定位轴或所述第二定位轴； 当所述料盒底部抵靠于所述第一定位轴时，所述料盒保持水平用于装料； 当所述料盒底部抵靠于所述第二定位轴时，所述料盒倾斜翻转用于卸料； 所述环形输送机构的一侧环形布置有扶正导轨，所述扶正导轨设置在分选箱的后侧，所述扶正导轨为环形钢管结构，所述扶正导轨沿环形输送方向逐渐升高；其中，所述扶正导轨的低点对应于料盒的卸料工位，其高点对应于料盒的装料工位；所述料盒的底侧与所述扶正导轨滑动接触，使得当所述环形输送机构驱动料盒移动时，在所述扶正导轨的约束下，料盒从倾斜的卸料状态被逐渐扶正至水平的装料状态； 所述扶正导轨的上侧均布有若干第一气孔，所述第一气孔的喷气方向指向与之接触的料盒，用于在料盒移动过程中间歇喷出气体，使料盒产生微幅悬浮与振动，清洁其内部残料； 所述分选卸料机构包括若干个顶升机构以及设置在顶升机构后方的翻转导轨，所述顶升机构以及翻转导轨与分选箱对应设置；所述顶升机构包括顶升气缸以及与其传动连接的顶升座，所述顶升座上转动设置有滚轮，所述顶升气缸用于驱动滚轮上升与所述料盒的底侧抵接，从而驱动料盒翻转卸料；所述翻转导轨沿环形输送方向逐渐升高，所述料盒的底侧与所述翻转导轨滑动接触，使得当所述环形输送机构驱动料盒移动时，在所述翻转导轨的约束下，料盒从水平的装料状态逐渐变为倾斜的卸料状态； 所述环形输送机构的一侧上端设置有进料箱，所述进料箱内侧开设有第一出料口，所述第一出料口底侧与水平输送的料盒正对； 所述进料箱的一侧设置有视觉检测组件，视觉检测组件设置于进料箱之后、动态称重单元之前的输送路径旁； 所述视觉检测组件用于采集行进中料盒的内部图像，并基于图像分析，判断料盒内物料的装载状态； 所述装载状态至少包括：空载状态、单只虾装载状态及多只虾装载状态； 所述动态称重单元的下游工位设置有回收机构，所述回收机构用于接收并处理被识别为装载异常的料盒，将其中的虾体回收至指定的返料路径；所述回收机构包括回收盒，所述回收盒的底侧固设有转轴，所述转轴通过轴承座安装在动态称重单元的外侧壁上；所述轴承座的底端与驱动电机传动连接；所述回收盒设置在动态称重单元的下游工位的第一个分选箱的上侧， 其中，所述驱动电机被配置为驱动所述回收盒在两个预定位置间切换： 第一接料位置：所述回收盒旋转至输送线上料盒的卸料轨迹下方，用于承接来自被判定为装载异常料盒的物料； 第二避让位置：所述回收盒旋转至所述分选箱的接料区域之外，允许被正常分选的物料直接落入所述分选箱。

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