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龙图腾网获悉杭州云象商用机器有限公司申请的专利一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121720490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610226459.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2026-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质，涉及清洁车控制技术领域，包括：从目标车库的车库地图中确定目标区域；目标区域为单车位区域或组合区域，组合区域为由连续的若干单车位区域组合生成的区域；确定清洁车在目标区域的起点和终点，并基于起点和终点之间的距离确定目标区域的目标区域尺寸；基于目标区域尺寸从预设导航路径模板库中匹配目标导航路径模板，并将目标导航路径模板部署至车库地图的目标区域；预设导航路径模板库保存与车位区域的区域尺寸对应的导航路径模板；基于目标区域上部署的目标导航路径模板中记录的导航路径信息，控制清洁车执行路径导航操作。本申请可以在车库场景下进行清洁车的导航路线部署。

本发明授权一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车库场景下清洁车导航方法，其特征在于，包括： 从目标车库的车库地图中确定待清洁的目标区域；所述目标区域为单车位区域或组合区域，所述组合区域为由连续的若干所述单车位区域组合生成的区域； 确定清洁车在所述目标区域对应的目标运行起点和目标运行终点，并基于所述目标运行起点和所述目标运行终点之间的距离确定所述目标区域对应的目标区域尺寸； 基于所述目标区域尺寸从预设导航路径模板库中匹配出目标导航路径模板，并将所述目标导航路径模板部署至所述车库地图的所述目标区域；所述预设导航路径模板库用于保存与单车位区域的区域尺寸对应的第一导航路径模板和与所述组合区域的区域尺寸对应的第二导航路径模板； 基于所述目标区域上部署的所述目标导航路径模板中记录的导航路径信息，控制所述清洁车执行相应的路径导航操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州云象商用机器有限公司，其通讯地址为：310056 浙江省杭州市滨江区长河街道塘子堰路199号1楼152室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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