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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利多干扰器协助的无人机隐蔽中继-边缘计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121728503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610212114.5，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权多干扰器协助的无人机隐蔽中继-边缘计算方法及系统是由胡钰林;吴鹏设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多干扰器协助的无人机隐蔽中继-边缘计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多干扰器协助的无人机隐蔽中继‑边缘计算方法及系统，包括：无人机隐蔽中继及边缘计算网络中，分别推导得到设备到无人机的隐蔽中继速率和无人机到服务器的隐蔽中继速率；在多干扰器协助下，推导得到在多干扰器协助下看守针对设备通信的第一最小检测错误率和看守针对无人机通信的第二最小检测错误率；基于得到的隐蔽中继速率、第一最小检测错误率以及所述第二最小检测错误率，以最大化边缘计算量最小设备的计算量为目标，构建联合优化模型并求解。本发明最大程度提升无人机边缘计算网络中的隐蔽性及计算效率，能够充分利用有限的无线通信及硬件计算资源，对抗非法看守的检测同时满足边缘设备的计算需求。

本发明授权多干扰器协助的无人机隐蔽中继-边缘计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多干扰器协助的无人机隐蔽中继-边缘计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 在无人机隐蔽中继及边缘计算网络中，基于设备位置、无人机位置和服务器位置，分别推导得到设备到无人机的隐蔽中继速率和无人机到服务器的隐蔽中继速率；包括：根据设备位置、无人机位置和服务器位置，设备到无人机的第一信道增益以及无人机到服务器的第二信道增益； 基于所述第一信道增益、设备发射功率，计算无人机处信噪比，并推导得到设备到无人机的隐蔽中继速率； 基于所述第二信道增益、无人机发射功率，计算服务器处信噪比，并据此推导得到无人机到服务器的隐蔽中继速率； 在多干扰器协助下，基于设备位置、干扰器位置及看守位置，推导得到在多干扰器协助下看守针对设备通信的第一最小检测错误率；包括： 根据设备位置、干扰器位置及看守位置，分别计算设备到看守的第三信道增益以及各干扰器到看守的第四信道增益； 基于所述第三信道增益、所述第四信道增益、设备发射功率及干扰器发射功率，得到看守针对设备通信的检测接收信号表达式及其平均功率；根据似然比检测原理，推导得到多干扰器协助下，看守针对设备通信的第一最小检测错误率闭合表达式； 在多干扰器协助下，基于无人机位置及看守位置，推导得到在多干扰器协助下看守针对无人机通信的第二最小检测错误率；包括：根据无人机位置及看守位置，计算无人机到看守的第五信道增益； 基于所述第五信道增益无人机发射功率和干扰器发射功率，得到看守针对无人机通信的检测接收信号表达式及其平均功率； 根据似然比检测原理，推导得到多干扰器协助下，看守针对无人机通信的最小检测错误率闭合表达式； 基于得到的隐蔽中继速率、第一最小检测错误率以及所述第二最小检测错误率，以最大化边缘计算量和最小设备的计算量为目标，构建包含时隙分割、无人机轨迹、设备发射功率、无人机发射功率及计算任务分配的联合优化模型；所述的联合优化模型的优化目标为：通过优化时隙分割、无人机轨迹、设备发射功率、无人机发射功率和计算任务分配，最大化所有设备中，边缘计算完成量最小的设备的计算量； 求解所述联合优化模型，获得优化后的时隙分割方案、无人机飞行轨迹、设备发射功率、无人机发射功率及计算任务分配方案。

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