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龙图腾网获悉博浩科技有限公司;杭州乾朗九章科技有限公司申请的专利基于移动机器狗的应急通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121728509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610231194.9，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权基于移动机器狗的应急通信方法及系统是由翟惠林;张玲玲;史鸿瑞;王法清设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动机器狗的应急通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于应急报警技术领域，具体涉及基于移动机器狗的应急通信方法及系统，其方法包括：移动机器狗在灾害现场采集多模态报警数据，将数据编码为字符序列后构建香农范诺树；根据父节点下叶节点对应字符在序列中的分布特性，筛选启用父节点并分配对应字符；当字符序列中连续多个字符均为同一启用父节点下叶节点对应的字符时，采用前缀‑后缀码字编码方式生成压缩数据，实现关键报警信息的高效压缩；将压缩数据传输至灾害应急指挥中心。本发明通过优化的编码策略，提高了灾害现场关键报警信息的传输效率，为灾害应急决策提供及时准确的信息支持。

本发明授权基于移动机器狗的应急通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于移动机器狗的应急通信方法，其特征在于，包括： 由移动机器狗在灾害现场采集多模态报警数据，将多模态报警数据编码为字符序列；根据字符序列构建香农范诺树； 对于香农范诺树中的每个父节点，根据父节点下的所有叶节点对应的字符在字符序列中的分布，筛选若干父节点作为启用父节点，并为启用父节点分配对应字符；筛选若干父节点作为启用父节点，并为启用父节点分配对应字符，包括：将除根节点外的父节点下的所有叶节点对应的字符作为延伸字符；获取字符序列中由延伸字符组成的延伸子串；响应于延伸子串的长度与延伸字符的数量相等，且延伸子串包含了所有延伸字符，将延伸子串作为目标延伸子串；根据目标延伸子串的数量以及延伸字符的数量，确定父节点的启用必要性；响应于启用必要性大于预设的启用阈值，将对应的父节点作为拟启用父节点；获取待选字符；根据待选字符的码字的长度、待选字符在字符序列中出现的次数、拟启用父节点的目标延伸子串的数量以及延伸字符的数量，确定待选字符的优选度；响应于拟启用父节点的所有待选字符的优选度中，存在优选度大于0，将优选度最大的待选字符分配给拟启用父节点，将存在对应字符的拟启用父节点作为启用父节点； 从字符序列中第一个字符开始进行编码，获取压缩数据； 将压缩数据通过应急通信链路传输至灾害应急指挥中心，以实现灾害应急报警。

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