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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利多车辆循环取货三维装箱的路径优化方法、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121810155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610282295.9，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权多车辆循环取货三维装箱的路径优化方法、终端及介质是由陈敬贤;宋洁婷;周沛驰;郑世豪;程新皓;梁樑设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多车辆循环取货三维装箱的路径优化方法、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，公开了多车辆循环取货三维装箱的路径优化方法、终端及介质。该方法获取相关数据，将供应商的零部件需求统一映射为以包装箱为单位的箱体集合，并确定单位剩余空间机会成本系数；根据相关数据构建原始模型，其目标函数包含车辆行驶成本、车辆启用固定成本以及车厢剩余空间机会成本；采用Dantzig‑Wolfe分解方法将原始模型分解为限制主问题和定价子问题；通过列生成算法迭代求解限制主问题和定价子问题；若限制主问题的解包含非整数，则进入分支定界流程，在分支节点上重复执行列生成算法，直至满足预设终止条件，输出包括车辆路径规划及车厢三维装箱布局在内的最优循环取货方案。本发明可提高循环取货的运输效率。

本发明授权多车辆循环取货三维装箱的路径优化方法、终端及介质在权利要求书中公布了：1.多车辆循环取货三维装箱的路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取主机厂的生产计划数据、供应商分布数据及车辆参数数据，将供应商的零部件需求统一映射为以包装箱为单位的箱体集合，并确定单位剩余空间机会成本系数； S2.根据步骤S1获取的数据构建多车辆三维装箱车辆路径原始模型，所述原始模型的目标函数包含车辆行驶成本、车辆启用固定成本以及车厢剩余空间机会成本；其中，所述车厢剩余空间机会成本由车辆总容积与实际装载体积之差乘以所述单位剩余空间机会成本系数得到； S3.采用Dantzig-Wolfe分解方法将所述原始模型分解为限制主问题和定价子问题，其中限制主问题用于选择最优路径组合，定价子问题用于生成满足三维装箱约束的新路径； S4.通过列生成算法迭代求解限制主问题和定价子问题；在求解定价子问题时，采用标签算法结合原始模型的约束条件，生成约化成本为负的可行路径列并加入限制主问题； S5.若限制主问题的解包含非整数，则进入分支定界流程，在分支节点上重复执行列生成算法，直至满足预设终止条件，输出包括车辆路径规划及车厢三维装箱布局在内的最优循环取货方案。

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