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龙图腾网获悉河北工程大学申请的专利一种煤矿矿井地质探查装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224187623U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521270121.8，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型一种煤矿矿井地质探查装置是由常俊彬设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿矿井地质探查装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地质探查技术领域，尤其是一种煤矿矿井地质探查装置，包括连接板、液压缸一和调节组件，所述连接板的一侧与液压缸一固定连接，所述液压缸一的输出端设置有调节组件，其中调节组件包括连接座、转动板、齿环、电机二、齿轮、电动推杆、滑块、固定杆、连接块、摄像头和水压探测器。通过电机二转动，电机二能够带动齿轮转动，齿轮沿着齿环周向运动，齿轮带动转动板转动，转动板沿着连接座转动，转动板带动摄像头周向运动，在控制电动推杆带动滑块移动，滑块两侧圆块沿着连接块的连接槽移动，使得连接块沿着转动板转动，连接块带动摄像头转动，使得摄像头实现多角度拍摄。

本实用新型一种煤矿矿井地质探查装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿矿井地质探查装置，其特征在于：包括连接板、液压缸一和调节组件，所述连接板的一侧与液压缸一固定连接，所述液压缸一的输出端设置有调节组件，其中调节组件包括连接座、转动板、齿环、电机二、齿轮、电动推杆、滑块、固定杆、连接块、摄像头和水压探测器； 所述连接座的中部与转动板转动连接，所述连接座的内环面与齿环固定连接，所述齿环的内壁与齿轮相啮合，所述齿轮的轴体外壁与转动板转动连接，所述齿轮的轴体端部与电机二的输出轴固定连接，所述电机二的固定端与转动板固定连接，所述转动板的中部与固定杆转动连接，所述固定杆的一端与连接座固定连接，所述固定杆的另一端与水压探测器固定连接，所述转动板邻近齿轮的一侧转动设置有连接块，所述连接块的中部设置有滑块，所述滑块的一侧与电动推杆的输出端固定连接，所述电动推杆的固定端与转动板固定连接，所述连接块远离滑块的一端固定设置有摄像头，所述连接板远离液压缸一的一侧与电机一的输出轴固定连接，所述电机一的固定端与立柱固定连接，所述立柱的端部与固定板固定连接。

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