重庆大学宋朝省获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种纵列式双旋翼无人机传动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224187965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521066467.6，技术领域涉及：F16H3/62；该实用新型一种纵列式双旋翼无人机传动系统是由宋朝省;涂圣刚;段维根设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纵列式双旋翼无人机传动系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种纵列式双旋翼无人机传动系统，通过多段同步长轴连接前、后旋翼的换向减速单元，包含三级减速结构：一级同步带减速、二级锥齿轮减速、三级行星轮系减速，一级同步带减速通过同步带连接发动机输出轴与大带轮，二级锥齿轮减速通过锥齿轮实现动力传递，三级行星轮系减速则通过行星轮、太阳轮和齿圈的啮合，将动力传递至旋翼轴；该系统解决了传统纵列式旋翼机传动系统存在结构单一、离合器响应慢、发动机启动困难、动力不足、应急避险能力差和维护困难的问题，提高了无人机的性能和可靠性。
本实用新型一种纵列式双旋翼无人机传动系统在权利要求书中公布了：1.一种纵列式双旋翼无人机传动系统，其特征在于，通过多段同步长轴连接的前旋翼换向减速单元和后旋翼换向减速单元均包括通过齿形同步带6连接的第一级带减速小带轮5与第一级带减速大带轮7，第一级带减速小带轮5通过发动机输出轴4连接活塞发动机1，第一级带减速大带轮7通过第一级大带轮输出轴9、第二级换向减速输入轴11连接第二级换向减速输出轴32，第二级换向减速输入轴11上固定安装有第二级换向减速入锥齿轮13，第二级换向减速输出轴32上固定安装有与第二级换向减速入锥齿轮13啮合的第二级换向减速出锥齿轮20，第二级换向减速输出轴32与第三级行星轮系减速太阳轮29连接，第三级行星轮系减速行星架17上均布安装多个第三级行星轮系减速行星轮18，第三级行星轮系减速行星轮18与第三级行星轮系减速太阳轮29以及第三级行星轮系减速齿圈19同时啮合，第三级行星轮系减速齿圈19套装在多个第三级行星轮系减速行星轮18外，第三级行星轮系减速行星架17上传动连接有旋翼轴15，实现动力向旋翼的传递。
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