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龙图腾网获悉东莞市卓蓝自动化设备有限公司申请的专利一种结构紧凑型关节减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224187994U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521036076.X，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种结构紧凑型关节减速机是由李国辉;梁程宇;廖美亮设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构紧凑型关节减速机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种结构紧凑型关节减速机，包括外壳、输入轴和行星减速组件；外壳包括左右分布且固定连接输入端壳与输出端壳；输入端壳与输出端壳的左右两侧分别圆周分布有若干个凹槽；输出端壳的右端中心位置处设有输出端口；输入端壳内固定有第一内齿圈；输出端壳内固定有第二内齿圈；行星减速组件包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮；第一行星架转动连接在输入端壳内；输入轴的右部与第一行星架转动连接；第一太阳轮固定在输入轴右端；第一行星轮安装在第一行星架上；第二太阳轮且固定在第一行星架右端；第二行星架的右部转动连接在输出端口位置处；第二行星轮安装在第二行星架上。

本实用新型一种结构紧凑型关节减速机在权利要求书中公布了：1.一种结构紧凑型关节减速机，包括外壳、输入轴和行星减速组件；其特征在于：所述外壳包括左右分布且固定连接输入端壳与输出端壳；所述输入端壳的左右两侧分别圆周分布有若干个第一凹槽；所述输出端壳的左右两侧分别圆周分布有若干个第二凹槽；所述输出端壳的右端中心位置处设有输出端口；所述输入端壳内固定有第一内齿圈；所述输出端壳内固定有第二内齿圈；所述行星减速组件包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮；所述第一行星架通过第一轴承转动连接在输入端壳内；所述输入轴从左侧伸入第一行星架内且通过第二轴承与第一行星架转动连接；所述第一太阳轮位于第一行星架内且固定在输入轴右端；所述第一行星轮安装在第一行星架上且分别与第一太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述第二太阳轮位于输出端壳内且固定在第一行星架右端；所述第二行星架设置在输出端壳内且右部通过第三轴承转动连接在输出端口位置处；所述第二行星轮安装在第二行星架上且分别与第二太阳轮以及第二内齿圈啮合。

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