买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京极智嘉科技有限公司申请的专利一种拣选系统、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112474380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011097899.5，技术领域涉及：B07C3/18；该发明授权一种拣选系统、方法及设备是由刘凯;王梦迪;吴问才设计研发完成，并于2020-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拣选系统、方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种拣选系统、方法及设备，本说明书提供的拣选系统中在工作台设置了机械臂，机械臂可根据控制中心的指令，自动从第一搬运设备搬运的库存容器中拣选货物，整个拣选过程无需人工介入，降低人力成本，并且，本说明书中机械臂所在的工作台包括至少两个上料位，这也为机械臂在两个上料位之间轮换的进行拣选提供了条件，减少了机械臂空闲的时间，有效提高了拣选效率。

本发明授权一种拣选系统、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种拣选系统，其特征在于，所述系统包括：控制中心、位于工作台的机械臂、至少两个第一搬运设备、至少两个第二搬运设备； 所述工作台包括至少两个上料位和至少两个下料位； 所述控制中心用于在所述工作台存在目标上料位的情况下，根据待拣选货物所在的库存容器以及所述目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令，其中，所述待拣选货物根据所述控制中心中预设的指定货物类型确定，所述指定货物类型为适合于所述机械臂拣选的货物的类型，所述目标上料位是基于所述工作台的至少两个上料位的状态确定的，每个上料位处设置有二维码，所述二维码对应的信息中至少包含上料位对应的上料位标识，所述第一搬运设备的底部包括用于采集二维码的图像采集器，若所述第一搬运设备采集到的二维码信息中包含上料位对应的上料位标识，则将所述第一搬运设备的设备标识以及采集到的上料位标识发送给所述控制中心，所述控制中心确定所述设备标识对应的第一搬运设备位于所述上料位标识对应的上料位处，确定所述上料位标识对应的上料位处于非空闲状态，若所述控制中心未接收到所述第一搬运设备发送的上料位对应的上料位标识，则确定所述上料位为所述目标上料位； 所述第一搬运设备用于根据接收到的所述搬运指令，所述搬运指令中携带所述待拣选货物所在的库存容器对应的支架标识以及所述目标上料位的上料位标识，基于所述待拣选货物所在的库存容器的支架标识导航行驶至所述库存容器对应位置处以获取所述待拣选货物所在的库存容器，基于所述上料位标识将所述待拣选货物所在的库存容器搬运至所述目标上料位； 在所述第一搬运设备行驶至所述目标上料位的情况下，则所述机械臂用于根据接收到的拣选指令，从所述库存容器上拣选所述待拣选货物； 所述上料位的数量是根据所述第一搬运设备完成一个搬运任务和所述机械臂完成一个拣选任务所需的时间进行设置的，具体为，确定所述第一搬运设备完成一个搬运任务所需的时间与所述机械臂完成一个拣选任务所需的时间的商，将所述商的上取整值确定为所述上料位的数量； 所述控制中心用于，在向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令之前，根据待拣选货物以及目标下料位，向第二搬运设备发送分拣指令，在向所述第二搬运设备发送分拣指令时，先判断所述工作台是否存在目标下料位，所述目标下料位是基于所述工作台的至少两个下料位的状态确定的，判断所述工作台的下料位是否为空闲状态的方式与控制中心判断上料位是否为空闲状态的方式相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京极智嘉科技有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。