哲内提公司彼得·哈多获国家专利权
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龙图腾网获悉哲内提公司申请的专利弱光条件下的车辆周围环境对象检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114111765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110991299.1，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权弱光条件下的车辆周围环境对象检测是由彼得·哈多;彼尔·兰德福斯设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本弱光条件下的车辆周围环境对象检测在说明书摘要公布了：本公开涉及弱光条件下的车辆周围环境对象检测。本公开涉及由视觉控制系统执行的方法，用于在移动车辆的周围环境中的弱光条件下，通过车载式后向和或侧向的至少一个第一图像采集设备来支持对象检测。视觉控制系统在至少一个第一图像采集设备的支持下采集位于移动车辆后方和或侧面的周围环境。视觉控制系统进一步确定周围环境中的光照条件。此外，视觉控制系统在光照条件满足光照不充分标准时，在至少一个第一光源的支持下，提供照亮周围环境的地面区域的光输出，以通过至少一个第一图像采集设备促进对象检测。本公开还涉及根据前述内容的视觉控制系统、包括这种视觉控制系统的车辆，以及相应的计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。
本发明授权弱光条件下的车辆周围环境对象检测在权利要求书中公布了：1.一种由视觉控制系统1执行的方法，用于在移动车辆2的周围环境中的弱光条件下，通过车载式后向和或侧向的至少一个第一图像采集设备3来支持对象检测，所述方法包括以下步骤： 在所述至少一个第一图像采集设备3的支持下采集1001位于所述移动车辆2的后方和或侧面的周围环境； 确定1002所述周围环境中的光照条件；以及 在所述光照条件满足光照不充分标准时，在至少一个第一光源5的支持下，提供1004照亮所述周围环境的地面区域6的光输出，以通过所述至少一个第一图像采集设备3促进对象检测，其中，在至少一个第一光源5的支持下的所述提供1004包括在位于距所述车辆2可预定距离内的实体7中所包括的至少一个第一光源54、55、56的支持下的提供，所述提供1004继而包括基于向所述实体7传送的、指示所述周围环境的请求信号8提供所述光输出。
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