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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利关节松动等级评价系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114566278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210134623.2，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权关节松动等级评价系统、方法及装置是由陈度;蔡竞;扶兰兰;毛旭;杨志凯设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节松动等级评价系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及康复医疗技术领域，提供一种关节松动等级评价系统、方法及装置。上述的关节松动等级评价系统包括：压力采集单元用于采集人体关节处承受压力时压力传感器所产生的实时电压信号；动作捕捉单元用于采集人体标记点在施力前的初始绝对坐标数据和施力过程中的实时坐标数据；数据同步单元与压力采集单元和动作捕捉单元通讯连接；可视化终端与数据同步单元通讯连接，可视化终端用于将实时电压数据、初始绝对坐标以及实时坐标数据进行处理后与标准等级数据进行对比评价。本发明提供的关节松动等级评价系统，能够对关节松动等级进行客观评价，提高了施力者对施力力度的掌控能力。

本发明授权关节松动等级评价系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种关节松动等级评价方法，其特征在于，包括： 获取施力过程中人体关节处所承受的实时压力数据； 获取施力前刚体标记点的第一初始绝对坐标数据、骨性标记点的第二初始绝对坐标数据以及施力过程中刚体标记点的第一实时坐标数据，基于所述第一初始绝对坐标数据得到施力前股骨和胫骨的局部坐标系的原点和基向量；基于所述原点、所述基向量和所述第二初始绝对坐标数据，得出所述骨性标记点在股骨和胫骨局部坐标系的局部坐标数据；基于所述局部坐标数据和施力过程中刚体标记点的第一实时坐标数据，得出骨性标记点的第二实时坐标数据，其中，所述刚体标记点黏贴于大腿外侧和小腿外侧，所述骨性标记点黏贴于骨性位置； 基于所述骨性标记点的第二实时坐标数据，分别建立施力过程中的股骨和胫骨的局部坐标系；基于所述施力过程中的股骨和胫骨的局部坐标系，计算胫骨局部坐标系相对于股骨局部坐标系的第一旋转矩阵和第一位移；基于所述施力前股骨和胫骨局部坐标系，计算胫骨局部坐标系相对于股骨局部坐标系的第二旋转矩阵和第二位移；基于所述第一旋转矩阵和所述第二旋转矩阵计算胫骨相对于股骨的第一等效转角、以及施力前胫骨相对于股骨的第二等效转角；基于所述第二等效转角计算出胫骨相对于股骨的角度变化值；基于所述第二位移计算出胫骨相对于股骨的位移变化值； 将所述实时压力数据、所述位移变化值以及所述角度变化值与标准等级数据进行对比评价。

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