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龙图腾网获悉深圳市云洁科技有限公司申请的专利清洁机器人及其换布、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115530687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211382941.7，技术领域涉及：A47L11/284；该发明授权清洁机器人及其换布、控制方法是由赵斌;刘忠银;黄日兴设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及其换布、控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种清洁机器人的换布方法，包括：接收输入的换布指令，进入换布程序；读取拖布的里程信息，多块所述拖布可移动地设置于所述清洁机器人；基于所述拖布的里程信息，判断所述拖布的状态信息；基于所述拖布的状态信息，驱动所述拖布移动至换布位置；更换所述拖布并重置所述拖布的里程信息。通过采用上述技术方案，拖布在工作地面上清洁的里程越长，则拖布越脏。通过比较拖布的里程信息，清洁机器人能够判断拖布的状态，从而确定更换拖布的时机，实现自动识别拖布状态，判断拖布是否需要更换的问题。

本发明授权清洁机器人及其换布、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的换布方法，其特征在于，包括： 接收输入的换布指令，进入换布程序； 读取拖布的里程信息，多块所述拖布可移动地设置于所述清洁机器人； 基于所述拖布的里程信息，判断所述拖布的状态信息； 基于所述拖布的状态信息，驱动所述拖布移动至换布位置； 更换所述拖布并重置所述拖布的里程信息； 所述基于所述拖布的里程信息，判断所述拖布的状态信息的步骤，具体包括： 显示所述拖布的里程信息； 基于所述拖布的里程信息，设置所述拖布的里程阈值； 基于所述拖布的里程阈值，判断所述拖布是否处于待更换的状态； 所述里程阈值包括多个，分别用于区分所述拖布的不同状态； 在所述重置所述拖布的里程信息之后，还包括： 显示剩余所述拖布的状态信息； 基于剩余所述拖布的状态信息，判断是否继续移动并更换剩余所述拖布； 所述驱动所述拖布移动至换布位置的步骤，具体包括： 显示待更换的所述拖布的位置信息； 基于待更换的所述拖布的位置信息，排列所述拖布的更换顺序； 基于所述拖布的更换顺序，移动所述待更换的拖布至换布位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市云洁科技有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路领亚工业园1号厂房四层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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