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龙图腾网获悉上海艾为电子技术股份有限公司申请的专利一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115531862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110741829.7，技术领域涉及：A63F13/28；该发明授权一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质是由王成栋;缪丽林;童小彬;李慧设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质，通过对目标游戏图像中的子弹数量显示图像进行图像处理，可以得到待识别数字图像，利用待识别数字图像可以确定子弹数量显示图像所对应的当前目标子弹数量。子弹数量显示图像对应的当前目标子弹数量为当前用户在游戏中使用的枪械剩余的子弹数量。再利用历史目标子弹数量，生成马达振动控制信息。根据当前目标子弹数量和历史目标子弹数量可以确定消耗的子弹的具体数量，进而确定用户是否进行射击操作以及射击操作的次数，实现根据用户使用消耗的子弹的数量生成马达振动控制信息，从而控制马达基于消耗子弹的数量进行准确振动，能够较为准确地与用户的操作对应，提高用户的使用体验。

本发明授权一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质在权利要求书中公布了：1.一种马达的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 从目标游戏图像中获取子弹数量显示图像，对所述子弹数量显示图像进行图像处理，得到待识别数字图像； 利用所述待识别数字图像确定所述子弹数量显示图像所对应的当前目标子弹数量； 基于所述当前目标子弹数量与历史目标子弹数量，生成马达振动控制信息；所述马达振动控制信息用于控制马达振动； 其中，所述待识别数字图像由黑色像素点和白色像素点组成；对应地，所述利用所述待识别数字图像确定所述子弹数量显示图像所对应的当前目标子弹数量，包括：依次获取待识别数字图像中各个像素区域的目标颜色像素点的个数，得到个数序列；根据所述个数序列，从预设序列中选取目标序列；根据所述目标序列所对应的预设字符获得所述子弹数量显示图像所对应的当前目标子弹数量；所述预设序列为由预设字符对应的标准数字图像中各个所述像素区域的所述目标颜色像素点的个数组成的序列； 在所述根据所述个数序列，从预设序列中选取目标序列之前，所述方法还包括：若所述标准数字图像的图像尺寸与所述待识别数字图像的图像尺寸不同，对所述个数序列或者所述预设序列进行等长处理；该过程具体为：若所述标准数字图像的图像尺寸大于所述待识别数字图像的图像尺寸，对所述预设序列进行调整，得到更新后的预设序列；若所述待识别数字图像的图像尺寸大于所述标准数字图像的图像尺寸，对所述个数序列进行调整，得到更新后的个数序列。

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