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龙图腾网获悉浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253503.0，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置是由陈渝阳;朱旭华;王闯;刘荣利;谢朝明;章永传;袁娜朵设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置，方法包括对原始豆荚图像进行图像增强处理，得到增强后豆荚图像；对增强后豆荚图像进行预处理，得到豆荚二值图；基于豆荚二值图检测豆荚周长、面积；基于豆荚二值图提取豆荚骨架信息，对豆荚二值图进行转正；基于转正后二值图提取转正后豆荚骨架信息，通过单源路径搜索算法及切垂线豆荚表型分析方法检测豆荚长度及豆荚宽度；基于转正后二值图及转正后豆荚骨架信息，得到豆荚种子数量。本发明克服了传统测量方法测量过程中主观性强、效率低、同一参数需要分段测量的不足，能够快速、准确的获取豆荚表型参数，满足研究人员对豆荚表型参数测量的需求，为豆荚表型研究提供数据参考。

本发明授权基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的豆荚表型分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于原始豆荚图像，对所述原始豆荚图像进行图像增强处理，得到增强后豆荚图像； 对所述增强后豆荚图像进行预处理，得到豆荚二值图，其中，所述豆荚二值图仅包括豆荚区域信息； 基于所述豆荚二值图，提取豆荚轮廓信息，并基于所述豆荚轮廓信息得到豆荚周长及豆荚面积； 基于所述豆荚二值图提取豆荚骨架信息，根据所述豆荚骨架信息及所述豆荚轮廓信息，对所述豆荚二值图进行转正处理，得到转正后豆荚二值图； 基于所述转正后豆荚二值图提取转正后豆荚骨架信息，根据所述转正后豆荚骨架信息进行单源路径搜索算法及切垂线豆荚表型分析方法，得到豆荚长度及豆荚宽度； 基于所述转正后豆荚骨架信息得到转正后骨架主干信息，根据所述转正后豆荚二值图及所述转正后骨架主干信息，通过凹点检测算法和凹点配准算法进行估计，得到豆荚种子数量； 其中，基于所述豆荚二值图提取豆荚骨架信息，根据所述豆荚骨架信息及所述豆荚轮廓信息，对所述豆荚二值图进行转正处理，得到转正后豆荚二值图，具体为：根据所述豆荚轮廓信息得到最小外接矩形，确定所述最小外接矩形最长边对应的最长边斜率，基于所述最长边斜率反解出第一角度； 基于所述豆荚二值图，采用骨架提取算法得到豆荚骨架信息； 根据所述豆荚骨架信息进行直线拟合，得到直线对应的直线斜率，基于所述直线斜率反解出第二角度； 基于预设旋转规则，得到转正后豆荚二值图，其中，所述预设旋转规则通过所述第一角度及所述第二角度设定。

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