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龙图腾网获悉广西桂通工程管理集团有限公司;桂林理工大学申请的专利一种钢管拱肋预拼装方法、装置、系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808374.4，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种钢管拱肋预拼装方法、装置、系统以及存储介质是由李昌锋;安永昌;黄智冠;吕益权;张大斌;刘书悦;刘均利;康传利;朱万旭;彭越;杨家博设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管拱肋预拼装方法、装置、系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢管拱肋预拼装方法、装置、系统以及存储介质，属于钢管拼接技术领域，上述方法包括：通过三维激光扫描仪对待拼装钢管拱肋节段以及邻居钢管拱肋节段进行扫描得到原始点云数据以及原始相邻点云数据；对原始点云数据以及原始相邻点云数据进行控制点分析得到初始拼装面控制点三维坐标集以及初始相邻拼装面控制点三维坐标集；对初始拼装面控制点三维坐标集以及初始相邻拼装面控制点三维坐标集进行预拼装分析得到钢管拱肋的预拼装结果。本发明提高了工程效率，避免了传统人工测量的误差，节约了人力物力成本，减少了现场的预拼装次数，缩短了工期，为后续钢管拱肋的整体线形计算以及数字建模打下基础。

本发明授权一种钢管拱肋预拼装方法、装置、系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢管拱肋预拼装方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过三维激光扫描仪分别对待拼装钢管拱肋节段以及与所述待拼装钢管拱肋节段相邻的邻居钢管拱肋节段进行扫描，得到所述待拼装钢管拱肋节段的多个原始点云数据以及所述邻居钢管拱肋节段的多个原始相邻点云数据； 分别对所述待拼装钢管拱肋节段的多个原始点云数据以及所述邻居钢管拱肋节段的多个原始相邻点云数据进行控制点分析，得到所述待拼装钢管拱肋节段的初始拼装面控制点三维坐标集以及所述邻居钢管拱肋节段的初始相邻拼装面控制点三维坐标集； 对所述初始拼装面控制点三维坐标集以及所述初始相邻拼装面控制点三维坐标集进行预拼装分析，得到钢管拱肋的预拼装结果； 所述分别对所述待拼装钢管拱肋节段的多个原始点云数据以及所述邻居钢管拱肋节段的多个原始相邻点云数据进行控制点分析，得到所述待拼装钢管拱肋节段的初始拼装面控制点三维坐标集以及所述邻居钢管拱肋节段的初始相邻拼装面控制点三维坐标集的过程包括： 法兰盘平面为拱肋节段拼装面，对所有所述原始点云数据进行配准分析，得到多个初始法兰盘平面点云数据； 对所有所述初始法兰盘平面点云数据进行预处理，得到第一旋转矩阵、第一质心坐标以及多个目标法兰盘平面点云数据； 根据所述第一旋转矩阵和所述第一质心坐标对所有所述目标法兰盘平面点云数据进行控制点的提取，得到所述待拼装钢管拱肋节段的初始拼装面控制点三维坐标集； 对所有所述原始相邻点云数据进行配准分析，得到多个初始相邻法兰盘平面点云数据； 对所有所述初始相邻法兰盘平面点云数据进行预处理，得到第二旋转矩阵、第二质心坐标以及多个目标相邻法兰盘平面点云数据； 根据所述第二旋转矩阵和所述第二质心坐标对所有所述目标相邻法兰盘平面点云数据进行控制点的提取，得到所述邻居钢管拱肋节段的初始相邻拼装面控制点三维坐标集； 所述对所有所述初始法兰盘平面点云数据进行预处理，得到第一旋转矩阵、第一质心坐标以及多个目标法兰盘平面点云数据的过程包括： 对所有所述初始法兰盘平面点云数据进行降噪分析，得到第一质心坐标、第四更新后平面方程以及多个处理后法兰盘平面点云数据，所述第一质心坐标为所述初始法兰盘平面点云数据的平均坐标； 根据所述第一质心坐标、所述第四更新后平面方程对所有所述处理后法兰盘平面点云数据进行旋转分析，得到多个目标法兰盘平面点云数据； 从第四更新后平面方程中提取出第一夹角和第二夹角，所述第四更新后平面方程为所述初始法兰盘平面点云数据的最佳拟合平面，所述第一夹角为所述第四更新后平面方程的法向量在YOZ坐标系投影下与Z轴夹角，所述第二夹角为所述第四更新后平面方程的法向量在XOZ坐标系投影下与Z轴夹角； 通过所述第一夹角和所述第二夹角构建第一旋转矩阵，所述第一旋转矩阵为： ， 其中，为第一旋转矩阵，为第一夹角，为第二夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西桂通工程管理集团有限公司;桂林理工大学，其通讯地址为：530029 广西壮族自治区南宁市青秀区云景路39号第十一、十二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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