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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种具有冲桩功能的智能化船舶桩腿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120649435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510768555.9，技术领域涉及：G05B19/048；该发明授权一种具有冲桩功能的智能化船舶桩腿是由王鑫;翟金金;曹伟;李柯江;周羿君设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有冲桩功能的智能化船舶桩腿在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有冲桩功能的智能化船舶桩腿，包括一号桩、二号桩、高压水泵、喷头、传感器系统和控制器；一号桩内部设有液压缸，液压缸的输出端与二号桩连接；高压水泵安装于一号桩上，高压水泵上设有水流通管路，水流通管路一端连接有吸嘴，吸嘴内设有过滤网，水流通管路另一端与喷头连接，喷头安装于一号桩上；二号桩上滑动安装有用于清洁二号桩外壁的刮刀，二号桩底部设有锥头；传感器系统用于检测海底土质参数，控制器用于控制液压缸以及根据传感器系统检测参数调整高压水泵的水流压力。本发明通过高压水泵与喷头进行冲桩，降低桩腿插入阻力，使桩腿插入更加顺畅；通过传感器系统及控制器自适应调节水流压力，适应不同水底土壤情况。

本发明授权一种具有冲桩功能的智能化船舶桩腿在权利要求书中公布了：1.一种具有冲桩功能的智能化船舶桩腿，其特征在于，包括一号桩2、二号桩3、高压水泵4、喷头5、传感器系统和控制器；所述一号桩2内部设有液压缸8，液压缸8的输出端9与二号桩3连接；所述高压水泵4安装于一号桩2上，高压水泵4上设有水流通管路6，水流通管路6一端连接有吸嘴7，吸嘴7内设有过滤网24，水流通管路6另一端与喷头5连接，喷头5安装于一号桩2上；所述二号桩3上滑动安装有用于清洁二号桩3外壁的刮刀22，二号桩3底部设有锥头14；所述传感器系统用于检测海底土质参数，所述控制器用于控制液压缸8以及根据传感器系统检测参数调整高压水泵4的水流压力； 所述一号桩2内设有一封闭空腔，该封闭空腔内安装有涡轮发电机18，水流通管路6与该封闭空腔两侧连通，以使流经水流通管路6的水流驱动涡轮发电机18发电；所述刮刀22呈环形，并围绕于二号桩3外壁设置，刮刀22采用钕磁铁包边以吸附于二号桩3外壁；所述一号桩2外壁上设有导向滑条19，一号桩2外壁上还围绕有环形的活动板21，活动板21内侧设有与导向滑条19形状匹配的凹槽，导向滑条19位于该凹槽内；活动板21通过连接杆23与刮刀22连接；通过上下推拉活动板21以带动刮刀22在二号桩3外壁上下移动；所述吸嘴7内壁设有多个插槽25，过滤网24内部设有多个空腔26，空腔26内安装有压缩弹簧29，压缩弹簧29一端连接有插块27，插块27上还连接有拉绳30，多根拉绳30尾端汇集为一股总绳；通过拉动总绳使插块27拔出插槽25； 还包括监测系统，监测系统包括振动传感器10、倾角传感器12、应变传感器13；振动传感器10安装于一号桩2内，用于监测液压缸8工作状态；倾角传感器12和应变传感器13安装于二号桩3内，倾角传感器12用于监测二号桩3倾斜角度，应变传感器13用于监测二号桩3的弯曲应力； 当倾角传感器12监测到二号桩3倾斜角度超过预设值时，控制器通过调整液压缸8的伸缩及高压水泵4的水流压力对特定区域土壤进行冲压液化，以使二号桩3倾斜角度恢复至预设值范围内。

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