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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利牵引式桑叶智能采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120660539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510862667.0，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权牵引式桑叶智能采摘机是由王攀;白志业;王春霞;易文裕;赵镭;王佳妮;何婷婷设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引式桑叶智能采摘机在说明书摘要公布了：本发明属于桑叶采摘技术领域，具体涉及牵引式桑叶智能采摘机，包括控制机构、支撑机构、收集机构、采摘机构及监测机构，控制机构包括控制机，控制机设置于收集机构一侧；采摘机构包括第一固定基板，第一固定基板与第一移动组件连接，第一移动组件与支撑机构连接，第一固定基板上设置有第一固定组件、第二固定组件及采摘组件，采摘组件设置于第二固定组件的上方，采摘组件与第二移动组件连接，第二固定组件内部设置有若干自适应调节的第一柔性夹持组件及第二柔性夹持组件；该采摘机通过控制机、收集机构及采摘机构的协同工作，不仅能有效提高对桑枝的固定效果，还降低了人工成本和劳动强度，且能实现对桑叶的柔性采摘，减少了对桑叶及芽孢的损伤。

本发明授权牵引式桑叶智能采摘机在权利要求书中公布了：1.牵引式桑叶智能采摘机，其特征在于：包括控制机构、支撑机构3、收集机构4、采摘机构5及监测机构，所述收集机构4、采摘机构5及监测机构均与控制机构连接； 所述控制机构包括控制机1，所述控制机1设置于收集机构4一侧； 所述收集机构4设置于支撑机构3上，所述收集机构4包括收集箱41，所述收集箱41的一侧设置有控制机1，所述收集箱41与输送搅笼42的输出端连接，所述输送搅笼42的输入端与输送带43的输出端连接，所述输送带43的输入端与收集布44连接，所述收集布44设置于支撑机构3上，所述收集箱41设置于收集布44上方； 所述采摘机构5包括第一固定基板51，所述第一固定基板51的下方与第一移动组件52连接，所述第一移动组件52与支撑机构3连接，所述第一固定基板51上设置有若干第一固定组件53、第二固定组件54及采摘组件56，所述采摘组件56设置于第二固定组件54的上方，所述采摘组件56与第二固定组件54及第二移动组件55连接，所述采摘组件56与第二固定组件54联动，所述第二固定组件54内部设置有若干自适应调节的第一柔性夹持组件及第二柔性夹持组件，所述第一柔性夹持组件及第二柔性夹持组件均包括若干夹持块541，所述夹持块541与支撑杆542的一端连接，所述支撑杆542的另一端与第二固定基板544连接，所述支撑杆542的外部设置有弹性件543； 所述第一固定组件53包括第一夹持板531及第二夹持板532，所述第一夹持板531与第二夹持板532形成中空圆弧形，所述第一夹持板531的底端与第五固定基板533连接，所述第五固定基板533与第六固定基板534连接，所述第六固定基板534与第一固定基板51的下方连接；所述第二夹持板532的底端与第七固定基板535连接，所述第七固定基板535的一侧与第一连接板536的一端连接，所述第一连接板536的另一端与第一滑动基板537连接，所述第一滑动基板537与第一夹持连接杆538螺纹连接，所述第一夹持连接杆538设置于第一开合电机5311的输出端，所述第一夹持连接杆538的一端与第八固定基板539连接，所述第一开合电机5311设置在第九固定基板5310上，所述第九固定基板5310与第八固定基板539设置于第六固定基板534上； 所述第二固定组件54包括第十固定基板545及第十一固定基板546，所述第十固定基板545及第十一固定基板546均与第二固定基板544连接；所述第十一固定基板546的一侧设置有第二连接板547，所述第二连接板547与第二滑动基板548连接，所述第二滑动基板548与第二夹持连接杆549螺纹连接，所述第二夹持连接杆549设置于第二开合电机5410的输出端，所述第二夹持连接杆549的一端与第十二固定基板5411连接，所述第二开合电机5410设置在第十三固定基板5412上，所述第十二固定基板5411与第十三固定基板5412设置于移动基板551上； 所述采摘组件56包括第一刀具561及第二刀具562，所述第一刀具561及第二刀具562呈半圆弧形，所述第一刀具561设置于第一刀具固定基板563上，所述第二刀具562设置于第二刀具固定基板564上，所述第一刀具固定基板563及第二刀具固定基板564分别通过第一采摘连接杆565及第二采摘连接杆566与第十固定基板545及第十一固定基板546连接。

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