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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于全站仪、UWB与惯导卫星的矿卡高精度复合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734732.1，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权基于全站仪、UWB与惯导卫星的矿卡高精度复合定位方法及系统是由张君;张恒瑞;刘宇;黄庆学设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全站仪、UWB与惯导卫星的矿卡高精度复合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山运输设备定位技术领域，具体是一种基于全站仪、UWB与惯导卫星的矿卡高精度复合定位方法及系统。包括：S100：分别使用全站仪、UWB标签、惯导与卫星定位四种定位方法，得到的矿卡位置坐标分别为矿卡的位置信息A、矿卡的位置信息B、矿卡的位置信息C以及矿卡的位置信息D；S200：确定每一种定位方法得到位置信息的权重；S300：根据权重计算得到矿卡最终位置信息。本发明解决现有单一或传统定位技术无法满足矿山环境下矿卡高精度、高可靠性定位需求的问题。

本发明授权基于全站仪、UWB与惯导卫星的矿卡高精度复合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全站仪、UWB与惯导卫星的矿卡高精度复合定位方法，其特征在于，包括： S100：分别使用全站仪、UWB标签、惯导与卫星定位四种定位方法，得到的矿卡位置坐标分别为矿卡的位置信息A、矿卡的位置信息B、矿卡的位置信息C以及矿卡的位置信息D； S200：确定每一种定位方法得到位置信息的权重； 步骤S200包括： 确定工作场景，分为以下4种； 1通视良好的开阔场景，使用层次分析法，通过构建判断矩阵，比较不同定位方法在定位精度、稳定性、覆盖范围指标上的相对重要性，计算得出每一种定位方法权重； 2近距离且遮挡多场景，采用模糊综合评价法，确定定位精度、抗遮挡能力、信号稳定性评价因素集，对不同定位方法在各因素下进行模糊评价，结合各因素重要性权重，计算得出不同定位方法的综合权重； 3卫星信号受遮挡场景，基于可靠性分析法，计算各定位方法与理想定位方法在定位精度指标上的可靠性，可靠性越高，权重越大，由此确定在该场景下各定位方法的权重； 4长距离、长时间工作场景，运用熵权法，根据各定位方法在不同指标上的信息熵，确定各方法的权重，信息熵越小，该定位方法在定位中的重要性越高，权重越大； S300：根据权重计算得到矿卡最终位置信息。

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