买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756755.2，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统是由刘文辉;胡雄峰;徐军杨;吴月超;马劲鹏设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统，包括：感知层：实时采集多源异构数据；决策层：底层利用增量式RRT#算法，生成满足起重机运动学约束的候选路径，上层嵌入分布式Q‑learning框架，各起重机作为独立智能体，通过共享经验池进行协同学习，根据环境感知数据和施工进度要求，动态优化路径规划策略，同时开发模糊滑模控制算法结合LSTM‑Transformer起重机大车、小车行走速度与吊钩起重机大车、小车行走速度与吊钩升降速度与钢丝绳扰动预测模型计算起重机运动补偿参数，基于预测起重机移动行走及升降数据，提前生成最优控制指令；执行层：决策层生成的指令下发至施工设备；优化层：构建BIM模型，将设备执行结果、结构安全监测数据反馈至决策层。

本发明授权一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统，其特征在于，包括： 感知层：部署5G+边缘计算节点，实时采集毫米波雷达、UWB+激光雷达、微型激光雷达气象站以及光纤光栅传感器网络多源异构数据，采用卡尔曼滤波-粒子滤波融合算法，进行动态障碍物时空图谱的构建与多传感器数据的时空对齐，同时嵌入光纤光栅传感器网络并部署数字孪生镜像接口，完成起重机关键构件应变、倾斜及钢结构应力的实时监测以及BIM模型与物理实体状态的同步； 决策层：底层利用增量式RRT#算法，结合非均匀采样策略和智能剪枝机制，生成满足起重机运动学约束的候选路径，包括以下步骤； 初始化：在BIM模型中设置起始点和目标点； 非均匀采样：根据风险热力图，在关键区域进行采样，采样概率根据位置x的风险值和障碍物密度计算，计算公式表示为，其中，Ω是采样空间，积分项用于归一化概率； 路径扩展：利用增量式RRT#算法，从起始点开始随机扩展路径，每次扩展考虑起重机的运动学约束； 智能剪枝：去除冗余路径，保留路径成本较低、满足运动学约束的路径； 路径优化：对保留的路径进行平滑处理； 输出候选路径：输出满足所有约束的候选路径； 上层嵌入分布式Q-learning框架，各起重机作为独立智能体，通过共享经验池进行协同学习，根据环境感知数据和施工进度要求，动态优化路径规划策略，包括以下步骤： 初始化：智能体从BIM模型中获取当前状态信息，初始化Q值表； 经验收集：每个智能体在交互过程中收集经验，并将其存储在共享经验池中； 协同学习：智能体从经验池中随机抽取一批经验进行学习，根据抽取的经验，使用Q-learning算法更新Q值表； 路径规划：根据学习到的Q值表，智能体选择最优动作进行路径规划； 动态调整：在机组大件吊装过程中，根据环境感知数据和施工进度要求，智能体选择最优动作，智能体执行选择的动作，更新自身位置，根据执行动作后的结果，智能体接收环境反馈的奖励信号； 同时开发模糊滑模控制算法结合LSTM-Transformer起重机大车、小车行走速度与吊钩升降速度与钢丝绳扰动预测模型计算起重机运动补偿参数，引入模型预测控制，基于预测移动行走、升降速度与钢丝绳扰动数据，提前生成最优控制指令，包括以下步骤： 模糊滑模控制算法：通过定义滑模面函数表示系统状态与期望状态的偏差，所述滑模面函数表示为，其中，是位置或角度误差，是误差变化率，是设计参数，并设计控制律使系统状态在有限时间内到达滑模面，并沿滑模面运动至平衡点，所述控制律表示为，其中，是等效控制项，是切换控制项，同时利用模糊逻辑调整切换控制项的增益，以适应不同工况； 构建LSTM-Transformer起重机大车、小车行走速度与吊钩升降速度与钢丝绳扰动预测模型：LSTM层处理时序数据，捕捉移动行走、起升或下降速度、钢丝绳扰动的短期变化，Transformer编码器处理空间数据，捕捉不同位置移动行走速度、升降速度与钢丝绳扰动时被吊大件的空间相关性，通过历史起重机移动行走速度、升降速度与钢丝绳扰动数据训练模型，优化损失函数，使模型预测未来一段时间的某大件吊装数据； 集成模型预测控制：基于LSTM-Transformer起重机大车、小车行走速度与吊钩升降速度与钢丝绳扰动预测模型、滚动优化和反馈校正，输入当前升降速度数据，输出未来升降速度与钢丝绳扰动预测值，在每个控制周期内，求解有限时域最优控制问题，使用优化算法求解最优控制问题，得到最优控制序列，将最优控制序列的第一个元素应用到起重机系统，从而提前生成最优控制指令； 执行层：决策层生成的路径规划指令以及风扰补偿控制指令通过OPCUAoverTSN协议，下发至施工设备； 优化层：构建BIM模型，集成几何信息、施工进度、结构响应与设备状态，将设备执行结果、结构安全监测数据反馈至决策层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区高教路201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。