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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于实时寻优的变速抽水蓄能机组动态协调控制方法、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510892038.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于实时寻优的变速抽水蓄能机组动态协调控制方法、系统、介质及产品是由郭文成;曹锐;崔子龙;李洁宁;舒柯栋;黄敏;王梦飞;叶建桥;王特;易海平;程奇;李姝男设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时寻优的变速抽水蓄能机组动态协调控制方法、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明属于抽水蓄能机组控制技术领域，并具体公开了一种基于实时寻优的变速抽水蓄能机组动态协调控制方法、系统、介质及产品，包括：基于变速抽水蓄能机组功率参考值进行机组迭代计算，将得到的出力和水头，或入力和扬程实时反馈给协调优化控制器；发电工况下，协调优化控制器将出力和水头作为新目标值，结合最优转速‑出力‑水头和最优导叶开度‑出力‑水头协联关系，得出最优转速和最优导叶开度；抽水工况下，协调优化控制器将入力和扬程作为新目标值，结合最优转速‑入力‑扬程和最优导叶开度‑入力‑扬程协联关系，得出最优转速和最优导叶开度；进而通过调速器和变流器配合实现动态协调控制。本发明可保证变速抽水蓄能机组的实时高效运行。

本发明授权一种基于实时寻优的变速抽水蓄能机组动态协调控制方法、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于实时寻优的变速抽水蓄能机组动态协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于变速抽水蓄能机组的功率参考值进行机组迭代计算，将计算得到的机组出力和水头，或机组入力和扬程，实时反馈给协调优化控制器； 发电工况下，协调优化控制器将机组迭代计算得到的机组出力和水头作为新的目标值，结合最优转速-出力-水头和最优导叶开度-出力-水头协联关系，得出最优转速和最优导叶开度的动态优化参考值； 抽水工况下，协调优化控制器将机组迭代计算得到的机组入力和扬程作为新的目标值，结合最优转速-入力-扬程和最优导叶开度-入力-扬程协联关系，得出最优转速和最优导叶开度的动态优化参考值； 基于得到的最优转速和最优导叶开度的动态优化参考值，通过调速器和变流器的协调配合实现动态协调控制； 协调优化控制器中最优转速-出力-水头和最优导叶开度-出力-水头协联关系的获取方法为： 对于一个给定的单位出力PT11，求得不同单位转速N11下对应的单位力矩M11；结合水泵水轮机全特性曲线，插值计算不同单位力矩M11对应的单位流量Q11；从而得到单位转速N11和对应的单位流量Q11，绘制等单位出力曲线； 按上述方法获取多个单位出力PT11对应的多条等单位出力曲线； 连接各等单位出力曲线上的最小单位流量点Q11min，求得最优单位转速-单位出力和最优导叶开度-单位出力优化曲线； 结合变速抽水蓄能机组发电工况水头HT的变化范围，推求得到基于全特性曲线的最优转速-出力-水头和最优导叶开度-出力-水头协联关系； 协调优化控制器中最优转速-入力-扬程和最优导叶开度-入力-扬程协联关系的获取方法为： 对于一个给定的单位入力PP11，求得不同单位转速N11下对应的单位力矩M11；结合水泵水轮机全特性曲线，插值计算不同单位力矩M11对应的单位流量Q11；从而得到单位转速N11和对应的单位流量Q11，绘制等单位入力曲线； 按上述方法获取多个单位入力PP11对应的多条等单位入力曲线； 连接各等单位入力曲线上的最大单位流量点Q11max，求得最优单位转速-单位入力和最优导叶开度-单位入力优化曲线； 结合变速抽水蓄能机组抽水工况扬程HP的变化范围，推求得到基于全特性曲线的最优转速-入力-扬程和最优导叶开度-入力-扬程协联关系。

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