广州沛森园林景观设计有限公司朱宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广州沛森园林景观设计有限公司申请的专利基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510989169.2，技术领域涉及：G01S15/02；该发明授权基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统是由朱宏伟;叶剑锋;赵建强;洪尔胡设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过麦克风阵列采集多频段探测声波在待测山路区域多路径传播后被反射回的回波信号，根据路径可信度评分机制，对所述传播路径进行评估打分；若判定为满足触发条件，则判定待测山路区域存在陷阱，并进行风险快速预警；若判定为不满足触发条件，则将所述第二特征数据和第一特征数据输入预先训练好的机器学习模型，根据所述机器学习模型判断得到待测山路区域的陷阱类别。本发明系统具备秒级响应能力，大幅提高安全性，而且实现了全流程自动化，减少了人工干预，大幅提升了山区道路巡检效率。
本发明授权基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声波反射的山路陷阱主动探测方法，其特征在于，其包括以下步骤： 通过麦克风阵列采集多频段探测声波在待测山路区域多路径传播后被反射回的回波信号，并获取所述回波信号的传播路径； 根据路径可信度评分机制，对所述传播路径进行评估打分，并判定评估分数低于可信阈值时的传播路径对应的回波信号是否满足触发条件； 若判定为满足触发条件，则判定待测山路区域存在陷阱，并进行风险快速预警； 若判定为不满足触发条件，则获取评估分数大于或等于可信阈值时的传播路径，得到可信传播路径，并提取所述可信传播路径对应的回波信号的第一特征数据； 识别可信传播路径对应的反射点的材质数据，将所述材质数据进行编码，作为第二特征数据； 将所述第二特征数据和第一特征数据输入预先训练好的机器学习模型，根据所述机器学习模型判断得到待测山路区域的陷阱类别，所述陷阱类别包括即时陷阱、潜在陷阱和无陷阱。
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