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龙图腾网获悉温州峻雁科技有限公司申请的专利一种自动计算机械运动轨迹曲线的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511039614.5，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种自动计算机械运动轨迹曲线的方法及系统是由王力;胡存钞设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动计算机械运动轨迹曲线的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种自动计算机械运动轨迹曲线的方法及系统，通过采集设备以一秒的采样周期采集机械运动时的图像At，以及拍摄的参数信息，获取图像以及拍摄的参数信息，通过相邻两张图像中的信息即可获取速度值，无需通过获取位移进而计算速度，极大的简化了计算的速度值，并且通过不同的方法分别计算出采样间隔的位移和速度，并分别计算当前值与前一值的差值，并互相判断，减少了误判的概率，提高了曲线的准确性；并在当△V小于第一阈值，且△S小于第二阈值，判断△V与△S的值的大小，若△V大于△S，则说明计算得到的vt和vt‑1偏差较大，由于本发明方法计算得到的vt和stre数值大小相同，因此，将vt的值替换为stre，从而提高速度曲线的精确性。

本发明授权一种自动计算机械运动轨迹曲线的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动计算机械运动轨迹曲线的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过采集设备以一秒的采样周期采集机械运动时的图像At，t=1，...，n；采样图像集中包括机械运动的观测点和参照点，所述参照点为机械运动过程中位置固定不变的一个点，所述观测点为机械运动过程中位置变化的一个点； 获取拍摄的参数信息； 获取图像At中观测点在图像的像素坐标Ptpc，根据所述像素坐标Ptpc和Pt-1pc，以及拍摄的参数信息，计算得到机械运动的速度Vt； 获取图像At中参照点像素坐标Ptrpc，根据像素坐标Ptpc和Pt-1pc、参照点像素坐标Ptrpc以及拍摄的参数信息计算得到机械设备上观测点和参照点实际距离stre，机械运动的实际距离为stre-st-1re； 计算当前速度与前一速度的差值△V=Vt-Vt-1，以及当前机械运动的距离与前一机械运动的距离的差值△S=stre-st-1re，若△V大于第一阈值，且△S大于第二阈值，则将Vt和stre输出并进行显示；若△V大于第一阈值，且△S小于第二阈值，则将stre的值作为Vt的值，并将Vt和stre输出并进行显示；若△V小于第一阈值，且△S大于第二阈值；则将Vt的值作为stre的值，并将Vt和stre输出并进行显示，以得到速度曲线和位置曲线。

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