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龙图腾网获悉南京大吉铁塔制造有限公司申请的专利一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120772748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511146244.5，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具是由宋奎东;高文元;杨健;张虎设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及钢管塔焊接夹持工装相关技术领域，具体为一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，包括机架、一号导轨、二号导轨、主管夹持机构、辅管夹持机构、一号电机、二号电机和控制系统，通过设置相互垂直的一号导轨与二号导轨，使主管夹持机构和辅管夹持机构可沿导轨精准滑动，结合定位套、夹持锥头对主管的稳定夹持及辅管夹持机构对辅管的可靠固定，实现了主辅管的自动化定位，替代了依赖行车吊车吊装和人工对准的传统方式；保证了工装夹具的自动化定位精度、电机驱动与控制系统联动减少人工操作、运行稳定性及成本经济性，从而高效完成特高压钢管塔主辅管的定位与焊接作业。

本发明授权一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具在权利要求书中公布了：1.一种特高压钢管塔主辅管多自由度自动定位拼焊工装夹具，其特征在于，包括机架1、一号导轨201、二号导轨202、主管夹持机构3、辅管夹持机构4、一号电机501、二号电机502和控制系统6，所述一号导轨201与二号导轨202均安装在机架1上，且所述一号导轨201与二号导轨202相互垂直地设置，所述主管夹持机构3与辅管夹持机构4分别滑动连接在一号导轨201和二号导轨202上，所述主管夹持机构3的两端上均安装有定位套301，两个所述定位套301均与主管夹持机构3转动连接，两个所述定位套301上均安装有夹持锥头302，两个所述夹持锥头302之间夹持有主管本体303，所述辅管夹持机构4上夹持有辅管本体401，所述一号电机501、二号电机502和控制系统6均安装在机架1上，所述一号电机501与二号电机502均与控制系统6电性连接，所述控制系统6通过控制一号电机501驱动主管夹持机构3对主管本体303进行夹持与移动控制，所述控制系统6通过控制二号电机502驱动辅管夹持机构4对辅管本体401进行夹持与移动控制； 所述辅管夹持机构4包括夹持座402、三号导轨403、下夹板404、上夹板405、三号电机406和双螺旋丝杆407，所述夹持座402滑动连接在二号导轨202上，所述三号导轨403垂直安装在夹持座402上端面的后侧上，所述下夹板404与上夹板405的后端均滑动连接在三号导轨403上，所述下夹板404与上夹板405平行，所述三号电机406安装在三号导轨403的上端面上，所述三号电机406与控制系统6电性连接，所述双螺旋丝杆407的上下两端分别螺纹连接在上夹板405和下夹板404上，所述双螺旋丝杆407上下两端的螺纹旋向相反，所述双螺旋丝杆407的上端面与三号电机406连接； 所述上夹板405的下端面上安装有球头座801，所述球头座801内安装有球头销802，所述球头销802的下端面上安装有压紧板803，所述上夹板405与压紧板803之间还均布有多个补偿弹簧804。

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