绍兴文理学院元培学院孙家宝获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴文理学院元培学院申请的专利一种智慧园林灌溉控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120787779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510895979.1,技术领域涉及:A01G25/16;该发明授权一种智慧园林灌溉控制方法是由孙家宝设计研发完成,并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智慧园林灌溉控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种智慧园林灌溉控制方法,涉及园林灌溉技术领域,其技术方案要点是:包括以下步骤:通过土壤参数检测模块采集土壤湿度、温度、净辐射;通过气象数据采集模块获取风速、光照强度以及未来降雨预测;基于边缘分析模块计算输出动态灌溉需求指数;压力补偿模块基于管网位置分析生成阀门控制指令。本发明通过进行多元化采集以及边缘分析模块计算输出动态灌溉需求指数,进而能够对根据实际需求对园林进行精准灌溉;通过设置压力补偿模块,进而能够动态计算出管网各个位置的实际流量大小,对管网的流量大小进行调节,进而能够减小管网各处的流量差异,使得对园林各处的灌溉更加全面、精准。
本发明授权一种智慧园林灌溉控制方法在权利要求书中公布了:1.一种智慧园林灌溉控制方法,其特征在于,所述智慧园林灌溉控制方法包括以下步骤: 通过土壤参数检测模块采集土壤湿度、温度、净辐射; 通过气象数据采集模块获取风速、光照强度以及未来降雨预测; 将采集到的所述土壤湿度、温度、净辐射、风速、光照强度以及未来降雨预测输入到边缘分析模块中,基于边缘分析模块计算输出动态灌溉需求指数; 压力补偿模块基于管网位置分析生成阀门控制指令; 执行模块获取所述动态灌溉需求指数以及阀门控制指令,进行精准灌溉; 基于所述边缘分析模块计算输出动态灌溉需求指数包括: 获取植物特征数据库匹配作物类型系数; 将所述土壤湿度输入到所述边缘分析模块中,输出标准化土壤湿度指数SSMI; 将所述输入温度、净辐射、风速、光照强度输入到所述边缘分析模块中,所述边缘分析模块采用Penman-Monteith公式计算输出蒸散发量ETo; 所述边缘分析模块获取所述作物类型系数、SSMI、ETo以及未来降雨预测,输出所述动态灌溉需求指数IDI; SSMI计算方式如下: SSMI=; 其中,表示土壤湿度的实际值,表示土壤湿度的最大值,表示土壤湿度的最小值; IDI计算方式如下: IDI=α·1-SSMI+β·ETo+γ·1-POP·100; 其中,POP表示未来降雨预测,当作物类型为草坪时,α,β,γ分别为0.4,0.4,0.2;当作物类型为乔木时,α,β,γ分别为0.3,0.5,0.2;当作物类型为花卉时,α,β,γ分别为0.5,0.3,0.2; 所述压力补偿模块包括PID控制器以及压力传感器,所述PID控制器通过压力计算输出实际流量,计算方式如下; ·; 其中,表示实际流量,表示目标流量,表示目标压力;表示实际压力; 所述执行模块包括变频水泵以及电动调节阀,所述压力补偿模块基于管网位置分析生成阀门控制指令包括; 当-5%时,且持续时间大于等于30秒时,PID控制器输出阀门控制指令,带动电动调节阀打开至100%且变频水泵提速至120%,当与的差值小于3%且持续60秒时,电动调节阀与变频水泵恢复正常,此时电动调节阀打开80%,变频水泵提速为100%; 当+5%时,且持续时间大于等于30秒时,PID控制器输出阀门控制指令,带动电动调节阀打开至60%且变频水泵提速至80%,当与的差值小于3%且持续60秒时,电动调节阀与变频水泵恢复正常,此时电动调节阀打开80%,变频水泵提速为100%; 当+8%时,PID控制器输出阀门控制指令,关闭当前支路电动调节阀且启动相邻支路进行分流,当与的差值小于3%且持续60秒时,重新打开当前支路电动调节阀且关闭相邻支路。
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