买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一体化脊髓电刺激系统、脊髓电刺激方法、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120789483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022137.1，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一体化脊髓电刺激系统、脊髓电刺激方法、介质和产品是由段婉茹;赵国光;刘芃昊;朱沙玺;何亚娜;丁晨缘;朱琳;刘霖;陈赞;单永治;王逸鹤;徐卓凡;程元琛;王艺清;邵宣博;关智元;李惟设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化脊髓电刺激系统、脊髓电刺激方法、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了一体化脊髓电刺激系统、脊髓电刺激方法、介质和产品。该系统的一具体实施方式包括：脑机装置、脊髓刺激装置、外骨骼装置和主控单元；脑机装置被配置成采集脑电信号；脊髓刺激装置被配置成产生电脉冲、并通过脊髓刺激电极传递至目标脊髓节段；外骨骼装置被配置成启动对应关节的电机执行预设动作；主控单元被配置成：获取脑电信号；生成运动意图信息；生成控制参数信息；根据脊髓电刺激参数信息，控制脊髓刺激装置执行脊髓电刺激操作；根据外骨骼动作参数信息，控制外骨骼装置执行外骨骼驱动操作。该实施方式可以利用用户的运动意图进行参数调整，较好地协同外骨骼的机械助力，提高了用户适用性和体验，简化了用户操作。

本发明授权一体化脊髓电刺激系统、脊髓电刺激方法、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种一体化脊髓电刺激系统，其特征在于，所述一体化脊髓电刺激系统包括脑机装置、脊髓刺激装置、外骨骼装置和主控单元； 所述脑机装置包括脑电电极，所述脑机装置被配置成采集脑电信号； 所述脊髓刺激装置包括脊髓刺激电极和脉冲发生器，所述脊髓刺激装置被配置成基于脊髓电刺激参数信息，通过所述脉冲发生器产生电脉冲、并通过所述脊髓刺激电极传递至目标脊髓节段； 所述外骨骼装置被配置成基于动作参数信息，启动对应关节的电机执行预设动作； 所述脑机装置、所述脊髓刺激装置和所述外骨骼装置与主控单元通信连接，所述主控单元被配置成执行以下步骤： 从所述脑机装置获取脑电信号； 根据所述脑电信号，生成运动意图信息； 根据所述运动意图信息，生成控制参数信息，其中，所述控制参数信息包括脊髓电刺激参数信息和外骨骼动作参数信息，包括： 确定所述外骨骼装置对应的运动状态； 根据所述运动意图信息包括的运动类型和所述运动状态，从控制参数库中匹配对应所述运动类型和所述运动状态的各个控制参数，其中，所述控制参数库为存储了针对不同运动类型和运动状态的预设控制参数的数据库，所述各个控制参数包括目标脊髓节段、刺激启动提前量、动作启动延迟量、刺激参数信息和动作参数信息； 根据当前时间、所述刺激启动提前量和所述运动意图信息包括的运动强度，生成刺激启动时间； 根据所述刺激启动时间和所述动作启动延迟量，生成动作启动时间； 将所述目标脊髓节段、所述刺激参数信息和所述刺激启动时间确定为脊髓电刺激参数信息； 将所述动作参数信息和所述动作启动时间确定为外骨骼动作参数信息； 将所述脊髓电刺激参数信息和所述外骨骼动作参数信息确定为控制参数信息； 根据所述控制参数信息包括的脊髓电刺激参数信息，控制所述脊髓刺激装置执行脊髓电刺激操作； 根据所述控制参数信息包括的外骨骼动作参数信息，控制所述外骨骼装置执行外骨骼驱动操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学宣武医院，其通讯地址为：100053 北京市西城区长椿街45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。