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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)申请的专利一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986568.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品是由李颖异;曹雪志;吴其隆;康锐;杨超设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其涉及一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品。该方法包括系统分析与任务分析、交互规则矩阵构建、状态分析与相矢空间构建、稳定域近似标定、极限冲量测定、扰动冲量注入仿真以及数据分段与过渡区标记，实现了从建模到干扰评估的闭环流程。通过NARX神经网络进行轨迹预测，结合高斯白噪声扩充与多轮仿真，实现稳定域近似标定与极限冲量判定，并自动输出结构化轨迹数据集。该发明提升了建模精度、仿真效率与系统安全性。

本发明授权一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法，其特征在于，包含如下步骤： 1系统分析与任务分析：对目标无人机网络进行成员划分、属性归集，获得由成员属性集与系统属性集组成的静态属性模型； 2交互规则矩阵构建：按照任务阶段，对每一阶段的成员交互关系进行规则描述、编号与编码，获得对应阶段的交互规则矩阵； 3状态分析：基于任务阶段划分，提取能够度量网络性能的状态变量并判定其类型，进而在各阶段张成相矢空间； 4稳定域近似标定：对相点轨迹原始数据进行线性高斯白噪声扩充，采用NARX神经网络时间序列模型预测相点未来轨迹，并结合观测窗口数据计算稳定域中心矢量与径矢量； 5极限冲量测定：针对预定干扰类型，利用强度递减-步长递增原则的测定器获取最大可承受步长，判定线性特性后输出极限冲量； 6扰动冲量注入仿真：在极限冲量范围内生成干扰强度-步长矩阵，固定网络系统模型初始状态并运行至稳定，在每次干扰注入后记录直至满足终止阈值的相点轨迹； 7数据分段与过渡区标记：依据相点-稳定域距离与阈值条件，自动标记过渡区起点、终点并输出带标签的相点轨迹数据集，用于后续建模或算法训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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