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龙图腾网获悉江门明浩实业集团有限公司申请的专利一种基于双目视觉的电线绝缘子缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510739619.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于双目视觉的电线绝缘子缺陷检测方法及系统是由林健培;关耀贤;尹启飞;邹海波;谈杰霞;李运林;区彩娟设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的电线绝缘子缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于双目视觉的电线绝缘子缺陷检测方法及系统，首先，获取绝缘子的多视角图像，并根据多视角图像计算得到绝缘子的初步三维点云数据；然后，对初步三维点云数据进行点云去噪与动态光照补偿处理，得到优化后的三维点云数据；接着，调用集成有多尺度特征提取模块、混合注意力模块、特征对齐模块、特征增强模块等多个模块的三维缺陷检测模型，根据三维点云数据和绝缘子的二维图像进行检测，得到绝缘子的缺陷检测结果。本申请实施例通过双目视觉相机获取三维图像解决拍摄角度问题，利用动态光照补偿应对光照变化，配合三维缺陷检测模型攻克微小缺陷检测瓶颈，有效提升缺陷检测的准确性，从而实现高精度的绝缘子缺陷检测。

本发明授权一种基于双目视觉的电线绝缘子缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的电线绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取绝缘子的多视角图像，并根据所述多视角图像计算得到所述绝缘子的初步三维点云数据； 对所述初步三维点云数据进行点云去噪与动态光照补偿处理，得到优化后的三维点云数据； 调用预训练的三维缺陷检测模型，根据所述三维点云数据和所述绝缘子的二维图像进行检测，得到所述绝缘子的缺陷检测结果； 所述三维缺陷检测模型包括多尺度特征提取模块、混合注意力模块、特征对齐模块、特征增强模块、缺陷候选生成模块和缺陷结果生成模块，所述多尺度特征提取模块对所述三维点云数据进行不同尺度的特征提取和变换处理，得到多尺度几何特征；所述混合注意力模块结合所述二维图像对所述多尺度几何特征进行注意力特征提取，得到注意力加权特征；所述特征对齐模块对所述注意力加权特征进行不同视角下的特征对齐处理，得到对齐特征；所述特征增强模块对所述对齐特征进行编码、特征变换和特征映射处理，得到增强特征；所述缺陷候选生成模块根据增强特征进行特征提取，得到候选缺陷区域；所述缺陷结果生成模块根据所述候选缺陷区域进行缺陷定位，得到缺陷检测结果； 所述多尺度特征提取模块包括多尺度邻域分组单元、池化层和多层感知机，所述多尺度邻域分组单元包括多个不同尺度的邻域半径层，每一所述邻域半径层均与所述池化层连接，所述池化层与所述多层感知机连接。

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