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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利旋转结构、腰部结构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510889222.1，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权旋转结构、腰部结构和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转结构、腰部结构和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转结构、腰部结构和机器人，解决了现有旋转结构无法在保证旋转结构能够实现360°旋转的同时，减少线缆损坏的问题。旋转结构包括转动组件和限位件，转动组件的第一转动件相对于第二转动件转动时，第一转动件能够与限位件抵接，并带动限位件沿相同的转动方向相对于第二转动件转动，直至限位件与第二转动件抵接。第一转动件相对于第二转动件沿第一转动方向的转动角度与沿第二转动方向的转动角度之和大于或等于360°，保证了旋转结构能够实现360°的旋转。设计人员可以设置第一转动件相对于第二转动件的转动角度之和小于400°、500°、720°等，从而使旋转结构不会带动线缆进行多圈旋转，减小了线缆损坏的概率。

本发明授权旋转结构、腰部结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转结构，其特征在于，包括： 转动组件，包括绕中心轴线可转动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件包括沿所述中心轴线的周向相背设置的第一限位部和第二限位部，所述第二转动件包括沿所述中心轴线的周向相背设置的第三限位部和第四限位部； 限位件，与所述转动组件绕所述中心轴线可转动连接，所述限位件包括沿所述中心轴线的周向相背设置的第五限位部和第六限位部，以及沿所述中心轴线的周向相背设置的第七限位部和第八限位部； 其中，在所述第一转动件相对于所述第二转动件沿第一转动方向转动的过程中，所述第一限位部能够与所述第六限位部抵接，并带动所述限位件沿所述第一转动方向相对于所述第二转动件转动，以使所述第七限位部能够与所述第四限位部抵接，在所述第一转动件相对于所述第二转动件沿第二转动方向转动的过程中，所述第二限位部能够与所述第五限位部抵接，并带动所述限位件沿所述第二转动方向相对于所述第二转动件转动，以使所述第八限位部能够与所述第三限位部抵接，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反，其中，所述第一转动件相对于所述第二转动件沿所述第一转动方向的转动角度与沿所述第二转动方向的转动角度之和大于或等于360°； 其中，所述限位件还包括： 环形结构，套装于所述转动组件，与所述转动组件绕所述中心轴线可转动连接，且在所述中心轴线的延伸方向上位于所述第一限位部与所述第三限位部之间； 其中，所述环形结构包括朝向所述转动组件的环形凸起，所述第二转动件包括朝向所述环形凸起的环形支撑部，其中，所述中心轴线的延伸方向为竖直方向，在竖直方向上，所述环形凸起的下表面与所述环形支撑部的上表面抵接； 其中，所述环形凸起包括： 环形凸起主体，朝向所述转动组件设置； 第一润滑膜层，设置于所述环形凸起主体的下表面，所述第一润滑膜层与所述环形支撑部的上表面抵接。

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