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龙图腾网获悉河南安靠电力工程设计有限公司申请的专利融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120857184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011553.1，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统是由蔡勇;王召君;李值;彭宇;姚亚冰;李武臣;崔亚郸设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能电网运维领域，用于解决巡检机器人信息传回效率不足，导致高危巡检信息存在延迟滞后的问题，具体为融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统；本发明中通过判断巡检结果的风险程度，对常规、低危风险信息进行记录，并在网络条件良好时进行顺序发送或返回管理平台后进行数据迁移，对于高危的紧急风险信息则立刻进行数据发送，同时在巡检时同步进行通信质量监测，在通信质量不达标时，则仅对高危数据进行回传，从而最大程度的为高危数据的回传提供通信信道，还能够在通信质量过差时，有选择性的将巡检机器人移动至通信检测时通信质量较好的区域，进行临时的信息回传，从而最大程度的保证高危信息的传回及时性。

本发明授权融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统在权利要求书中公布了：1.融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统，其特征在于，包括数据整理模块、故障巡检模块、巡检规划模块、通信控制模块和通信检测模块，所述巡检规划模块用于对电力巡检机器人的行驶路径进行获取，并对行驶路径进行划分，得到通信屏蔽段和通信正常段； 所述故障巡检模块用于电力巡检机器人在行驶路径上行驶时的巡检作业，并对巡检结果进行边缘计算，得到即时检测结果，并将即时检测结果发送至数据整理模块； 所述数据整理模块用于对即时检测结果进行本地模型匹配，根据本体模型进行数据风险类型的匹配，得到高危风险数据和常规风险数据两种数据类型，并将数据风险类型发送至通信控制模块； 所述通信检测模块通过巡检规划模块获取当前行进的路段，并在位于通信正常段时进行通信监测，得到通信健康程度，并将通信健康程度以及所对应的路段发送至通信控制模块； 所述通信控制模块获取数据风险类型，同时获取当前路段的通信健康程度，根据数据风险类型判断数据发送时机，通过通信健康程度判断数据发送位置，并最终进行数据发送； 所述巡检规划模块对行驶路径进行划分的方法为线路密度，若线路密度大于设定的阈值，则判定为通信屏蔽段，若线路密度不大于设定的阈值，则判定为通信正常段； 所述巡检规划模块获取当前路径上线网密度的方法为：通过所述故障巡检模块获取固定面积内的线路总长度，同时，对当前区域内的线路间距进行统计，并通过算术平均的方式计算平均间隔，所述巡检规划模块在对线路间距进行标准差计算，得到间隔离散值，所述巡检规划模块将线路总长度、线路平均间隔以及间隔离散值通过公式计算，得到线网密度； 所述故障巡检模块在进行巡检作业时，通过预设的巡检程序进行运行，并将巡检结果通过边缘计算的方式获取即时检测结果，其中，巡检结果包括可见光图像和红外光图像，所述故障巡检模块将可见光图像通过算法进行识别分析，获取线路中的外观异常信息，其中外观异常信息包括设备破损、设备脱落、设备异物以及设备异常包裹； 所述故障巡检模块通过红外光图像获取线路中的温度异常信息，其中温度异常信息根据温度超过阈值的比例划分为低危高温信号和高危高温信号，其中外观异常信息和温度异常信息则为即时检测结果； 所述数据整理模块获取外观异常信息后，将外观异常信息通过大数据模型进行比对，并根据比对重合度获取置信度最高的数据风险类型； 所述数据整理模块获取温度异常信息，若为高危高温信号，则判定为高危风险数据，若为低危高温信号，则判定为常规风险数据； 所述通信控制模块获取数据风险类型为常规风险数据时，对数据进行记录，在判定数据风险类型为高危风险数据时，对数据进行直接记录的同时立刻进行发送至云端； 所述通信控制模块获取当前路段的通信健康程度为通信良好时，对常规风险数据和高危风险数据进行发送，在判断当前路段的通信健康程度为通信干扰时，对高危风险数据进行发送。

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