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龙图腾网获悉北京极佳视界科技有限公司申请的专利驾驶场景重建方法和装置、电子设备、程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511035776.1，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权驾驶场景重建方法和装置、电子设备、程序产品是由朱政;黄冠;朱佳刚;王啸峰;王伟杰设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶场景重建方法和装置、电子设备、程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种驾驶场景重建方法，该方法包括：获取视频生成模型在第N个时间步的输入数据和输出数据以及在第N+1个时间步的输入数据；将第N个时间步的输出数据写入缓存；通过映射函数，确定第N+1个时间步的输出数据的估计值；比较第N个时间步的输出数据和估计值之间的波动差异；基于波动差异是否满足预设条件，确定在第N+1个时间步是否复用缓存中存储的第N个时间步的输出数据，以得到第N+1个时间步的输出数据；获得第一图像序列，以基于第一图像序列重建驾驶场景。该方法可以提高视频生成模型的推理效率，减少对于计算资源的需求。

本发明授权驾驶场景重建方法和装置、电子设备、程序产品在权利要求书中公布了：1.一种驾驶场景重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一种条件对应的至少一个条件特征；将所述至少一个条件特征输入至ControlNet模型，经所述ControlNet模型得到融合后的第一特征；将所述第一特征嵌入视频生成模型的中间层； 获取视频生成模型在第N个时间步的输入数据和输出数据以及在第N+1个时间步的输入数据；N为整数，N≥1； 将所述第N个时间步的输出数据写入缓存； 根据第N个时间步的输入数据和输出数据以及在第N+1个时间步的输入数据，通过映射函数，确定所述第N+1个时间步的输出数据的估计值；所述映射函数预先基于所述视频生成模型的多个输入数据和多个输出数据的样本拟合得到； 比较所述第N个时间步的输出数据和所述第N+1个时间步的输出数据的估计值之间的波动差异； 基于所述第N个时间步的输出数据和所述第N+1个时间步的输出数据的估计值之间的波动差异是否满足预设条件，确定在第N+1个时间步是否复用所述缓存中存储的所述第N个时间步的输出数据，以得到所述第N+1个时间步的输出数据； 获得第一图像序列，以基于所述第一图像序列重建驾驶场景；所述第一图像序列包括第1个时间步至第N+1个时间步的输出数据。

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