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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349256.8，技术领域涉及：B21D22/22；该发明授权板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统及方法是由都凯;张樑;郭迎亮;董丽;任彦强;孙亮;宋丽英;袁晓光设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统及方法，涉及板料成形技术领域，旨在解决现有技术中整体压边力调控无法实时抑制局部材料流动失衡导致的起皱、减薄开裂缺陷的技术问题。调控系统包括：支架；凸模，安装于支架上；多个液压装置，与支架连接；压边圈，压边圈被划分为多个压边区段，每个压边区段与一个液压装置的活动端连接，板料设于压边圈上；凹模，滑动安装于支架上，设于板料和凸模上方，可向凸模运动，与压边圈共同压紧板料的外边缘，并与凸模的共同作用下使板料成形；本发明的板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统通过分区独立调控压边力，彻底打破因传统压边力调节方式响应滞后导致缺陷控制困难、成形质量不稳定的技术瓶颈。

本发明授权板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统，其特征在于，包括： 支架； 第一序凸模，安装于所述支架上； 多个液压装置，与所述支架连接； 压边圈，所述压边圈被划分为多个压边区段，每个所述压边区段与一个所述液压装置的活动端连接，板料设于所述压边圈上； 第一序凹模，滑动安装于所述支架上，设于所述板料和所述第一序凸模上方，可向所述第一序凸模运动，与所述压边圈共同压紧所述板料的外边缘，并与所述第一序凸模的共同作用下将所述板料加工成构件，其中，所述构件包括多个检测区域，所述检测区域与多个所述压边区段的压边力所影响的板料的区域具有映射关系； 图像采集组件，所述图像采集组件被配置为采集所述构件的外轮廓特征图像； 图像分析装置，与所述图像采集组件和多个所述液压装置信号连接，所述图像分析装置被配置为，分析每个所述检测区域的外轮廓特征图像中的缺陷风险类型，并根据所述缺陷风险类型和所述映射关系，生成用于控制对应压边区段的液压装置的压力补偿指令； 在当前成形周期结束后、下一成形周期开始前，所述图像分析装置将所述压力补偿指令发送至对应的所述液压装置以调节对应压边区段的压边力； 所述的板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统还包括： 检测平台，设于所述支架的一侧； 机械手，安装于所述检测平台上，在当前成形周期结束后，所述机械手用于抓取所述构件，并将所述构件输送至所述检测平台上； 其中，所述检测平台作为第二序凸模，其型面结构与所述第一序凸模不同，所述机械手将第一序成形后的构件转移至第二序，并放置于所述检测平台上，以便第二序凹模下行，与所述检测平台共同完成加工； 所述图像采集组件通过安装结构安装于所述检测平台上； 所述的板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统还包括： 电控滑轨结构，包括安装于所述安装结构上的导轨、与所述导轨啮合的滑块、以及驱动所述滑块沿所述导轨移动的第一伺服电机； 角度调节装置，安装于所述滑块上，包括可水平旋转的云台及驱动云台俯仰角度的第二伺服电机，所述图像采集组件安装于所述云台上； 产品规格数据库，存储不同产品编号对应的图像采集组件的目标坐标与目标姿态角； 参数映射模块，根据输入的产品编号调用所述产品规格数据库中的数据，生成电控滑轨结构的位移指令及云台的角度指令； 定位执行单元，与所述参数映射模块连接，在接收到所述位移指令和所述角度指令后，控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机工作，以驱动所述滑块移动至所述目标坐标，同步控制所述云台调整至所述目标姿态角。

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