武汉理工大学李盛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利公路遗留物识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511032745.0，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权公路遗留物识别方法、装置、电子设备及存储介质是由李盛;黄云海;胡文彬;蒋锦朋;马俊杰;胡文宇;王俊涛;徐一旻设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本公路遗留物识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种公路遗留物识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于信号处理技术领域，其方法包括：获取布设在公路上的光栅阵列振动传感光缆中多个光栅测点各自对应的原始振动信号；基于每个光栅测点对应的原始振动信号，确定各个光栅测点在第一时间窗口的第一能量；基于每个光栅测点的第一能量，在所述第一时间窗口中确定遗留物事件的发生时间；确定各个光栅测点在第二时间窗口的第二能量，其中，所述发生时间在所述第二时间窗口内；基于所述第二能量确定所述公路上遗留物的位置。由于是根据精准时间窗口的多个光栅测点的能量分布，确定遗留物的位置，从而减少误报和漏报的可能性，提高了遗留物识别的准确性和识别效率。
本发明授权公路遗留物识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种公路遗留物识别方法，其特征在于，包括： 获取布设在公路上的光栅阵列振动传感光缆中多个光栅测点各自对应的原始振动信号； 基于每个光栅测点对应的原始振动信号，确定各个光栅测点在第一时间窗口的第一能量； 基于每个光栅测点的第一能量，在所述第一时间窗口中确定遗留物事件的发生时间，包括：将每个光栅测点的第一能量进行叠加，得到所述光栅测点对应的区域在所述第一时间窗口的叠加能量；从所述叠加能量对应的能量波形图中识别出第一峰值点； 基于所述第一峰值点对应的时间确定遗留物事件的发生时间，包括：连续检测到3个及以上的第一峰值点确定为发生遗留物事件，在所述第一峰值点的数量大于1时，选择所述第一时间窗口内靠前的第一峰值点的发生时刻作为遗留物事件的发生时间； 确定各个光栅测点在第二时间窗口的第二能量，其中，所述发生时间在所述第二时间窗口内； 基于所述第二能量确定所述公路上遗留物的位置。
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