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龙图腾网获悉包头铝业有限公司申请的专利用于自动化换极的天车自动定位行走装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511306211.2，技术领域涉及：B66C11/00；该发明授权用于自动化换极的天车自动定位行走装置及方法是由李志强;陈善永;程斌;郭俊;石俊彪;温志清;王进国;王浩;王威龙;姜成杰;卢希龙;王力;李文彬;王子轩;史元彬;任利才;郭靖宇;薛成设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动化换极的天车自动定位行走装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于自动化换极的天车自动定位行走装置及方法，其中，用于自动化换极的天车自动定位行走装置，包括安装机架，大车移动结构的两侧均与移动滑轨之间设置有安装机架，安装机架上设置有与移动滑轨传动配合的驱动轮转动设备，安装机架上设置有定位结构，还包括标定结构，多个标定结构等距设置在车间墙壁上，安装机架的顶部设置有与标定结构位置相对应的激光定位组件，激光定位组件与标定结构进行多角度定位，以修改定位结构内大车移动结构移动位置数据。本发明以解决现有技术中大车移动结构在启停作业时，会出现大车移动结构定位不精确的现象，在对较近的两个残极进行依次更换时，来不及通过定位纠偏结构进行纠偏的问题。

本发明授权用于自动化换极的天车自动定位行走装置及方法在权利要求书中公布了：1.用于自动化换极的天车自动定位行走装置，包括安装机架1，大车移动结构2的两侧均与移动滑轨之间设置有所述安装机架1，所述安装机架1上设置有与移动滑轨传动配合的驱动轮转动设备3，所述安装机架1上设置有定位结构，其特征在于，还包括： 标定结构，多个所述标定结构等距设置在车间墙壁上，所述安装机架1的顶部设置有与所述标定结构位置相对应的激光定位组件，所述激光定位组件与所述标定结构进行多角度定位，以修改所述定位结构内大车移动结构2移动位置数据； 柔性滑条4，移动滑轨内设置有两个所述柔性滑条4，所述安装机架1与两个所述柔性滑条4之间设置有两个弯曲输送结构，所述弯曲输送结构跟随大车移动结构2移动，大车移动结构2刹车时，所述柔性滑条4在所述弯曲输送结构内改变路径，判断大车移动结构2的实际距离； 所述标定结构包括： 安装杆5，所述安装杆5设置在车间墙壁上，所述安装杆5上固定连接有容纳筒座6； 标定点7，所述容纳筒座6内底部上等距安装有多个标定点7，所述容纳筒座6侧壁上对应所述标定点7设置有透镜8； 所述激光定位组件包括： 转动座9，所述转动座9固定连接在所述安装机架1的顶部，所述转动座9内转动连接有安装转筒10； 激光位置传感器11，所述安装转筒10上设置有所述激光位置传感器11，所述激光位置传感器11与所述容纳筒座6内不同位置的所述标定点7相配合； 位于上下两侧的两个所述弯曲输送结构设置方向相反； 其中，所述弯曲输送结构包括滑条定位组件、弧形输送筒体12和转动锁定组件，所述滑条定位组件确定所述柔性滑条4在所述弧形输送筒体12内的输送位置，所述柔性滑条4呈弯曲状在所述弧形输送筒体12内输送，所述转动锁定组件用于对所述柔性滑条4进行锁紧，在大车移动结构2刹车时，位于所述弧形输送筒体12内的所述柔性滑条4改变移动路径，所述弧形输送筒体12与所述柔性滑条4之间设置有测距组件。

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