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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511083491.5，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统是由田原;李起伟;刘超;张子良;王杨;朱文硕;张建;张振宇;邵甜甜;陈伟;王子龙;陈建桥设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统，包括终端实时采集目标定位相关数据用于确定目标定位，并计算目标位移；将设定时段内目标位移记作连续位移序列；基于连续位移序列计算当前目标位移的误差评价结果；当所述误差评价结果超过设定的误差阈值时，基于设定的定位装置有效半径确定目标周围定位装置；各目标周围定位装置分别采集目标定位相关数据并通过物联网传输至终端；终端采用各目标定位相关数据确定多个目标定位；基于K均值聚类算法将所有目标定位分为多个聚类簇；基于每一聚类簇中心点位置，计算其聚类合理性系数；将聚类合理性系数最大的聚类簇的中心点作为当前目标定位。本发明具有定位准确，可靠性高等突出优势。

本发明授权一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法，其特征在于，包括： 定位目标配备定位装置； 终端实时采集目标定位相关数据用于确定目标定位，并基于当前目标定位和上一采样时刻处目标定位计算目标位移；将设定时段内目标位移记作连续位移序列；计算当前目标位移误差评价结果：；其中，为终端采集的当前射频识别标签的信号强度；为设定的标准信号强度；为当前采样时刻与上一采样时刻间目标的位移；j表示合理位移序列中第j个目标位移；n为合理位移序列中总数据点数；为合理位移序列中第j个目标位移； 当所述误差评价结果超过设定的误差阈值时，终端基于设定的定位装置有效半径确定目标周围定位装置； 各目标周围定位装置分别采集目标定位相关数据并通过物联网传输至终端； 终端采用各目标定位相关数据确定多个目标定位；基于K均值聚类算法将所有目标定位分为多个聚类簇；计算每一聚类簇的聚类合理性系数u：；其中，为第i-1时刻的目标的横坐标；为第i-1时刻的目标的纵坐标；为第i-1时刻的目标的竖坐标；为第i时刻聚类簇的中心位置点横坐标；为第i时刻聚类簇的中心位置点纵坐标；为第i时刻聚类簇的中心位置点竖坐标；j表示合理位移序列中第j个目标位移；n为合理位移序列中总数据点数；为合理位移序列中第j个目标位移；为聚类簇内目标定位总数，A为采用各目标定位相关数据确定的目标定位总数；将聚类合理性系数最大的聚类簇的中心点作为当前目标定位。

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