北京华云东方探测技术有限公司刘银锋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华云东方探测技术有限公司申请的专利差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120972145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511290763.9,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质是由刘银锋;徐长达;李旭光;陶宗明;李庆申;胡成彬;赵飞;石磊设计研发完成,并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质,涉及激光雷达技术领域。所述方法包括:获取待处理的激光雷达的多个角度区间的回波信号强度曲线和第一光束发散图;多个角度区间包括第一角度区间和多个第二角度区间,回波信号强度曲线包括多个波长的发射光束的回波信号强度曲线,针对每个波长的发射光束执行如下操作:确定第一角度区间的回波信号强度曲线对应的第一高度和每个第二角度区间的回波信号强度曲线对应的第二高度;基于第一高度和所述第一高度对应的角度区间、每个第二高度和每个第二高度对应的角度区间,利用预设的生成算法,生成第二光束发散图;基于第一光束发散图和第二光束发散图,对激光雷达进行校正处理。
本发明授权差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种差分吸收激光雷达校正的方法,其特征在于,所述方法包括: 获取待处理的激光雷达的多个角度区间的回波信号强度曲线和第一光束发散图;多个角度区间包括第一角度区间和多个第二角度区间,所述回波信号强度曲线包括至少两个波长的发射光束的回波信号强度曲线,所述第一光束发散图是基准光束发散图; 针对每个波长的发射光束执行如下操作:确定第一角度区间的回波信号强度曲线对应的第一高度和每个第二角度区间的回波信号强度曲线对应的第二高度; 基于所述第一高度和所述第一高度对应的角度区间、每个第二高度和每个第二高度对应的角度区间,利用预设的生成算法,生成第二光束发散图; 基于所述第一光束发散图和第二光束发散图,对所述待处理的激光雷达进行校正处理。
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