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龙图腾网获悉安徽王小卤食品科技有限公司;北京王小卤网络科技有限公司申请的专利一种虎皮凤爪自动化加工梯度温控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120973124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251177.3，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种虎皮凤爪自动化加工梯度温控系统及方法是由顾千辉;褚贝贝;匡威;张长成;王雄设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虎皮凤爪自动化加工梯度温控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于食品加工技术领域，本发明公开了一种虎皮凤爪自动化加工梯度温控系统及方法，包括：实时采集相关数据，通过三级校验，生成多源融合感知集；进行多条件逻辑判定当前冷却阶段，并进行环境与产品初始状态前馈预补偿，执行动态优先级策略，生成梯度温控决策指令集；驱动各执行器动作，进行反馈补偿，生成梯度温控执行结果；进行冷却完成判定，生成冷却报告发送至后道卤制工序，形成协同数据与批次温控档案并归档至历史数据库；通过多维效能评估，优化梯度温控曲线与前馈预补偿参数，更新梯度温控决策指令集，作为下一轮多条件逻辑的初始判定依据，形成全流程优化链路。

本发明授权一种虎皮凤爪自动化加工梯度温控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种虎皮凤爪自动化加工梯度温控系统，其特征在于，包括： 多源数据采集融合模块：实时采集冷却介质、环境与产品相关数据，结合前道油炸工序数据，通过三级校验，生成多源融合感知集； 阶段判定决策生成模块：基于多源融合感知集，通过多条件逻辑判定当前冷却阶段，调用对应梯度温控曲线，进行环境与产品初始状态前馈预补偿，结合批次风险标识执行动态优先级策略，生成梯度温控决策指令集； 所述梯度温控决策指令集的生成方式包括： 基于梯度曲线-补偿结果包和批次风险标识，将安全、品质和效率作为控制目标，先按冷却阶段分配三个控制目标的基础优先级权重，再结合批次风险标识对基础优先级权重进行针对性微调，得到调整后的优先级权重； 实时校验优先级权重对应的控制目标是否存在冲突，并通过设定的通用仲裁规则处理存在的控制目标冲突； 将仲裁后的控制目标参数与执行器特性及补偿后梯度温控曲线的参数结合，转化为各执行器的通用控制指令； 对所有执行器的通用控制指令进行结构化整合，生成梯度温控决策指令集； 执行器驱动补偿模块：基于梯度温控决策指令集，驱动各执行器动作，实时采集产品核心温度与表皮数据进行反馈补偿，生成梯度温控执行结果； 所述梯度温控执行结果的生成方式包括： 高频采集产品的核心数据与表皮数据，与实际运行状态数据按时间戳对齐，进而与补偿后梯度温控曲线进行对比，判定参数偏差； 根据判定后的偏差类型，按分类型补偿策略，生成针对性补偿指令，驱动执行器调整动作； 在补偿指令执行后，验证补偿效果并及时处理异常，生成包含执行过程数据和阶段状态数据的梯度温控执行结果； 冷却完成判定模块：基于梯度温控执行结果，判定产品核心温度符合预期时触发冷却完成，生成冷却报告发送至后道卤制工序并接收反馈，形成协同数据与批次温控档案并归档至历史数据库； 迭代优化模块：基于历史数据库的多批次数据，通过多维效能评估，优化梯度温控曲线与前馈预补偿参数，更新梯度温控决策指令集，作为下一轮多条件逻辑的初始判定依据，形成全流程优化链路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽王小卤食品科技有限公司;北京王小卤网络科技有限公司，其通讯地址为：239000 安徽省滁州市琅琊区金山路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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