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龙图腾网获悉珠海科技学院申请的专利一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511207564.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法是由邱杨;司玉娟;潘东阳;吴荣雄设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，包括可见光收发模块、数据处理模块、动态路径规划模块、结果输出模块和区域控制终端，本发明涉及定位系统技术领域。该基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，通过动态路径规划模块，结合数据处理模块计算出物流运输车辆的位置信息、仓库参数信息和预设的目标位置得出初始路径，并结合物流运输车辆的空间情况和物流信息基于初始路径上规划最终路径，利用可见光收发模块的信号转化确定位置，以此有效的保障后续路径规划和定位导航的精准性，并提高物流定位导航系统的处理效率和物流运输车辆的工作效率。

本发明授权一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光通信的物流定位导航系统，其特征在于：包括： 可见光收发模块，位于物流仓库货架和运输车辆设置有多个LED灯，用于发射包含自身位置信息的可见光信号和接收可见光信号，并将光信号转换为电信号进行传输，同时存储至数据库； 数据处理模块，对电信号进行分类关联，并根据信号强度确定物流运输车辆的位置信息； 动态路径规划模块，结合数据处理模块计算出物流运输车辆的位置信息、仓库参数信息和预设的目标位置得出初始路径，并结合物流运输车辆的空间情况和物流信息基于初始路径上规划最终路径； 结果输出模块，将规划的最终路径传输至物流运输车辆进行定位导航，并输出至可视化界面进行显现； 区域控制终端，用于实现信息转化和任务分配和远程控制操作，完成物流定位导航自动化处理； 所述可见光收发模块设置的操作为： 位于物流仓库货架的顶部并靠近物流仓库货架摆放前侧设置，并且等距安装有LED灯，LED灯发射包含自身位置信息的可见光信号，且每一个LED灯对应一个编码； 位于物流运输车辆的顶部的中心处设置有LED灯，且LED灯不仅用于发射包含自身位置信息的可见光信号，还用于接收其他LED灯发射出的可见光信号； 所述数据处理模块中根据信号强度确定物流运输车辆位置信息的操作为： 通过对物流运输车辆上接收的LED灯发出的信号强度进行提取，按信号强度的大小实现排序操作，且信号强度越大排序越靠前； 提取信号强度排序靠前的四个LED灯并溯源四个LED灯的位置信息，而后根据历史数据得出不同信号强度下信号接收位置与发出信号的LED灯之间距离信息表，将提取的靠前的四个LED灯信号强度与距离信息表进行匹配操作得出与当前接收位置的实际距离； 通过多边的距离定位物流运输车辆上的LED灯位置； 所述多边的距离定位物流运输车辆上的LED灯位置的操作为： 在确定位于货物架上的四个LED灯位置，依据距离最近的两个LED灯位置确定物流运输车辆所在过道位置； 位于物流运输车辆的LED灯位置建立与地面平行的定位平面，定位平面与物流运输车辆的边界对应，并在定位平面处设定一个定位点，定位点位于定位平面上自距离最近LED灯的角点处开始移动，设定S型移动路径，在满足一项LED灯至定位点的距离符合要求后，对其他LED灯至定位点的距离进行比对，直至四个LED灯对应位置下到定位点的距离与实际距离相一致，则当前定位点即为物流运输车辆上的LED灯位置； 所述动态路径规划模块中结合物流运输车辆的空间情况和物流信息基于初始路径上规划最终路径的操作为： 确定得出初始路径后，将物流运输车辆的空间情况进行分析，根据当前任务的货物装载情况得出剩下装载空间； 再通过物流信息提取出货物情况满足装载空间的补充任务，且基于补充任务中确定路径距离； 实现自物流运输车辆当前位置结合各项补充任务的路径，以及结合初始任务后的距离进行比对，初始任务即为当前物流运输车辆开始的任务，且按照路径距离总和的大小进行排序，且路径距离总和越小排序越大； 按照排序对到达初始任务的终点的时间戳进行确定，满足任务需求的即进行补充任务的添加，反之则直接按照初始路径导航； 所述路径距离总和的计算操作为： 选取一项补充任务，确定补充任务的起始点，得出结合当前补充任务下的最终距离总和，结果为： 结果一、确定当前物流运输车辆的位置到补充任务起点的距离，并确定从补充任务起点至补充任务终点的路径距离，再确定补充任务终点到初始任务终点的距离，得出第一距离总和； 结果二、确定当前物流运输车辆的位置到补充任务起点的距离，并确定从补充任务起点至初始任务终点的路径距离，再确定初始任务终点到补充任务终点的距离，得出第二距离总和； 通过第一距离总和与第二距离总和比较，且数值小的为当前补充任务下的最终距离总和； 而后将结合其他补充任务的最终距离总和进行相互比较，即完成路径距离总和大小的排序。

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