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龙图腾网获悉山西万鼎空间数字股份有限公司;北京泰岳领航科技有限公司申请的专利基于激光雷达实景三维成果产品展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511138807.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于激光雷达实景三维成果产品展示方法及系统是由帖琴修;段斯哲;段建文;张义杰;杜俊杰;刘洋;冉凤岐;范佳;严伟康;柴立香设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达实景三维成果产品展示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维模型技术领域，公开了基于激光雷达实景三维成果产品展示方法及系统；方法包括：采用三维扫描设备对目标产品进行扫描，获得产品实景三维数据；对三维数据进行多步去噪、分层协同补洞和优化，获得预处理后的三维数据；利用预处理后的三维数据，通过三维建模软件构建目标产品的三维模型；在虚拟现实引擎中创建虚拟展示环境，并将三维模型导入该环境中；为虚拟现实场景设计交互功能，并实时接收用户反馈数据对目标产品的三维模型进行优化；本发明结合多步去噪与分层协同补洞，有效滤除噪声并修复低密度区域，能够降低传统点云配准的误差。

本发明授权基于激光雷达实景三维成果产品展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达实景三维成果产品展示方法，其特征在于，包括如下步骤： 采用三维扫描设备对目标产品进行扫描，获得产品实景三维数据； 对三维数据进行多步去噪、分层协同补洞和优化，获得预处理后的三维数据； 对三维数据进行分层协同补洞的方法包括： 计算每个去噪三维数据点的k邻域点集的平均距离，k表示邻域点数，若第i个点的平均距离大于全局平均距离的两倍，则将第i个点标记为低密度点，通过连通区域分析识别连续低密度区域为孔洞，并根据体素分辨率将孔洞进行划分； 对划分后的孔洞分别进行分层协同补洞： 对于小孔洞的边界点，在孔洞区域采用预设规则进行动态体素划分，基于邻近点坐标和法向量的加权平均的方式填充缺失数据；结合体素边长和孔洞坐标构建局部隐式函数，计算SDF值；遍历小孔洞中每个体素，计算对应的8个顶点的SDF值；根据预定义的基本构型确定等值面与体素边的交点；通过基本构型对应的查找表生成连续的三角形网格；对三角形网格进行拉普拉斯平滑； 对于中孔洞，编码中孔洞的边界点特征为位置嵌入，引入曲率编码，计算获得注意力权重；通过MLP聚合注意力权重，获得补洞坐标，且强制补洞坐标满足预设约束条件； 对于大孔洞，构建GAN，将孔洞边界的坐标、高斯曲率和法向量作为生成器的输入，获得填充数据点；构建拓扑约束，基于训练后的GAN对大孔洞进行补洞； 在不同孔洞的交界区域，采用距离加权融合的方式对补洞数据进行融合优化； 结合产品表面纹理对补洞结果进行协同优化； 利用预处理后的三维数据，通过三维建模软件构建目标产品的三维模型； 在虚拟现实引擎中创建虚拟展示环境，并将三维模型导入虚拟展示环境中； 为虚拟现实场景设计交互功能，并实时接收用户反馈数据以对目标产品的三维模型进行优化。

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