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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101983.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统是由安子聪;张佳琛;张强强;高云峰;学忠;呼伦呼;刘亚泽;李培兴设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统，涉及除草控制技术领域，该系统包括：特征提取模块，用于采集光伏板区的多光谱图像数据，获得植被分析结果；协同控制参数确定模块，用于进行路径规划，生成除草路径，进行动态能量分配，确定协同控制参数；控制反馈模块，用于对光伏板区的控制器进行控制反馈，执行光伏板区的智能除草作业。本发明解决了现有技术存在光伏板区杂草识别不精准、除草效率低、能源分配不合理，易导致除草效果不佳且能源浪费的技术问题，实现对光伏板区杂草的精准识别与高效清除，有效提升除草效率与能源利用效率的技术效果。

本发明授权一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统，其特征在于，所述系统包括： 特征提取模块，用于采集光伏板区的多光谱图像数据，生成多模态感知数据集，对所述多模态感知数据集进行特征提取，根据感知特征集获得植被分析结果； 协同控制参数确定模块，用于根据所述植被分析结果进行路径规划，生成除草路径，按照所述除草路径进行动态能量分配，确定协同控制参数； 控制反馈模块，用于按照所述协同控制参数对光伏板区的控制器进行控制反馈，按照反馈结果更新所述协同控制参数执行光伏板区的智能除草作业； 所述控制反馈模块还包括： 参数解析单元，用于对所述协同控制参数进行解析，获得目标刀片转速参数、激光功率设定值、能量分配模式； 第一控制反馈结果获取单元，用于按照所述目标刀片转速参数对刀片转速PID控制器进行控制反馈，获得第一控制反馈结果； 第二控制反馈结果获取单元，用于按照所述激光功率设定值对激光功率PID控制器进行控制反馈，获得第二控制反馈结果； 耦合控制分析单元，用于基于所述能量分配模式，对所述第一控制反馈结果、所述第二控制反馈结果进行多参数耦合控制分析，更新所述协同控制参数生成控制指令，执行光伏板区的自适应除草作业。

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