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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利基于潜水系统的应急通讯方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340355.X，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权基于潜水系统的应急通讯方法、系统、电子设备和存储介质是由徐巍;阮炜;赵磊;李明宇;彭柳;刘俊;杨怀庆设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于潜水系统的应急通讯方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于潜水系统的应急通讯方法及系统，应用于信号处理技术领域。其中，方法包括：获得潜水钟发送的应急通讯信号，所述应急通讯信号至少包括：水声定位信号、环境信号以及光学信号；基于粒子算法和所述应急通讯信号，确定所述潜水钟的估计位置；其中，所述环境信号用于调整粒子的分布，所述光学信号用于约束粒子的分布范围，所述水声定位信号用于调整粒子的权重。

本发明授权基于潜水系统的应急通讯方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于潜水系统的应急通讯方法，应用于潜水系统，包括： 获得潜水钟发送的应急通讯信号，所述应急通讯信号至少包括：水声定位信号、环境信号以及光学信号； 基于粒子算法和所述应急通讯信号，确定所述潜水钟的估计位置； 其中，所述环境信号用于调整粒子的分布，所述光学信号用于约束粒子的分布范围，所述水声定位信号用于调整粒子的权重； 其中，所述基于粒子算法和所述应急通讯信号，确定所述潜水钟的估计位置，包括： 获得第一粒子，所述第一粒子是以潜水钟最后已知位置为参考中心，基于多维状态向量和初始协方差矩阵随机生成的高斯分布的状态空间采样点； 基于所述环境信号对第一粒子对应的运动模型进行修正，得到第二粒子，所述运动模型为描述粒子状态随时间演化规律的离散时间线性方程，用于预测所述潜水钟在给定时间步长内的运动状态变化； 基于所述水声定位信号计算所述第二粒子的似然概率，得到所述第二粒子的权重，所述第二粒子的似然概率表征所述第二粒子的预测状态与所述水声定位信号对应的实际预测结果的匹配程度的概率值； 基于所述光学信号确定所述第二粒子的分布范围； 剔除偏离所述分布范围，且，权重小于权重阈值的第二粒子，得到第三粒子； 基于所述第三粒子确定所述潜水钟的估计位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市江夏区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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