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龙图腾网获悉中瀚地信科技有限公司申请的专利一种基于无人机的地理测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195872.2，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于无人机的地理测绘方法及系统是由方华;方鸿俊;刘彩彩;张玉花;方鑫设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的地理测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害监测技术领域，公开了一种基于无人机的地理测绘方法及系统，其中，一种基于无人机的地理测绘方法包括：通过自适应传感器温度补偿与性能增强，实现极低温环境下传感器的稳定工作；采用高原专用动力系统，提升无人机在稀薄空气中的载重和续航能力；利用抗干扰多模通信系统，保证数据传输的可靠性；通过智能混合能源管理系统，解决极地环境下的能源供应问题；基于边缘AI处理单元进行实时数据分析和预警；引入自修复维护机制，提高系统可靠性；本发明实现了高原雪山地质灾害监测从“粗放式”向“精准化、智能化”的突破，提升了监测精度和可靠性，具有重要的实用价值。

本发明授权一种基于无人机的地理测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地理测绘方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过自适应传感器补偿单元对激光雷达和相机进行温度补偿，其中自适应传感器补偿单元包括温度检测模块、动态功率补偿模块和多重测距融合模块，温度检测模块采用Pt100铂电阻温度传感器实时监测-50°C至+50°C环境温度；动态功率补偿模块根据环境温度与参考温度的差值，采用指数关系模型动态调整激光器发射功率，同时根据线性补偿算法调整接收器增益；多重测距融合模块采用相位法和飞行时间法的信噪比平方加权融合算法，输出补偿后的传感器数据； 基于补偿后的传感器数据，通过高原专用动力系统实现变桨距控制和推力优化，其中高原专用动力系统包括变桨距螺旋桨控制模块、空气密度计算模块和推力矢量分配模块，变桨距螺旋桨控制模块根据爬升速度与桨尖速度比值以及空气密度修正因子实时调整桨距角，桨距角调整范围为正负十五度；推力矢量分配模块采用伪逆矩阵方法实现六旋翼无人机的最优推力分配，输出优化后的飞行控制参数；最优桨距角计算： ； 其中，为最优桨距角；为爬升速度分量；为桨尖线速度；为修正角度； 高原密度修正算法：； 其中，表示密度修正角度；表示密度修正系数；表示海平面空气密度；表示当前空气密度；表示密度比的自然对数；表示自适应调节函数； 根据优化后的飞行控制参数，通过抗干扰定位通信单元实现多源融合定位和智能通信选择，其中抗干扰定位通信单元包括电磁干扰抑制模块、多源融合定位模块和智能通信选择模块，多源融合定位模块基于扩展卡尔曼滤波；实现15维状态向量的GPSINS紧组合，状态向量包含位置、速度、姿态角和传感器零偏；智能通信选择模块采用链路质量评估函数实现动态路径切换；输出可靠的位置和通信数据； 基于位置和通信数据，通过混合能源管理单元实现多源协调供电及热调控，其中混合能源管理单元包括太阳能MPPT控制模块、风能捕获模块、电池热管理模块和功耗分级管理模块；太阳能MPPT控制模块采用扰动观察法进行电压调整；电池热管理模块采用PCM相变材料分区加热控制；确保系统稳定运行； 利用稳定运行的系统，通过边缘AI处理单元实现变形检测和数据压缩，其中边缘AI处理单元包括变形检测模块、数据压缩模块和预测性缓存模块，变形检测模块采用TensorRT优化的MobileNetV3网络架构进行层融合、精度校准和内核自动调优，结合LSTM网络的三门控机制实现时序异常检测；数据压缩模块基于八叉树递归细分和LZ4字典查找算法实现分级压缩；输出压缩后的变形数据； 根据变形数据，通过自修复维护单元实现故障预测和自动修复，其中自修复维护单元包括故障预测模块、自适应维护策略模块和自修复机制模块；故障预测模块基于三参数威布尔分布建模，结合包含100至500个决策树的随机森林集成学习算法；自修复机制模块采用TMR三模冗余架构的23表决机制和多点校准自动校准机制；输出系统健康状态； 基于系统健康状态和变形数据，通过数据融合预警单元实现变形分析和分级预警，其中数据融合预警单元包括多时相变形分析模块、风险评估模块和智能决策模块；多时相变形分析模块采用加法模式时序分解和双侧CUSUM变点检测算法；风险评估模块基于三层架构贝叶斯网络推理和动态阈值自适应调整；智能决策模块采用梯形和三角分布隶属函数的模糊推理系统。

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