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龙图腾网获悉广东工业大学;广州市浩洋电子股份有限公司申请的专利一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511424223.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法及系统是由彭颖茹;梅佳颖;请求不公布姓名;方毅;李晓敏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法及系统，用于解决现有的人体检测方法由于受环境影响较大，易出现“漏判”，导致检测精度较低的技术问题。方法包括获取双目相机采集的左右可见光图像、场景红外图像，用相机标定参数对其畸变校正后，采用改进的YOLO11n模型，依据校正后的左可见光图像与校正后的场景红外图像，输出多个边框回归分布，结合预设锚框生成左图候选检测框，经非极大值抑制得左图精准检测框并进行像素扩展，最终输出左图目标感兴趣区域；再结合校正后的右可见光图像生成右图目标感兴趣区域，通过立体匹配算法检测人体与相机之间的距离。

本发明授权一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法，其特征在于，包括： 获取双目相机采集的左右可见光图像、场景红外图像； 基于所述双目相机的相机标定参数对所述左右可见光图像、所述场景红外图像进行畸变校正，输出校正后的左右可见光图像、校正后的场景红外图像； 采用改进的YOLO11n模型根据所述校正后的左右可见光图像中的校正后的左可见光图像、所述校正后的场景红外图像，生成左图目标感兴趣区域； 根据所述左图目标感兴趣区域和所述校正后的左右可见光图像中的校正后的右可见光图像，生成右图目标感兴趣区域； 采用立体匹配算法根据所述右图目标感兴趣区域、所述左图目标感兴趣区域进行人体距离检测，输出人体与双目相机之间的距离； 所述改进的YOLO11n模型包括基于自适应多模态融合的骨干网络、颈部网络和检测头；所述基于自适应多模态融合的骨干网络包括卷积模块、瓶颈卷积模块、带并行空间注意力的卷积块、多模态注意力拼接模块、空间金字塔池化模块；目标多模态融合特征图包括第一融合特征图、第二融合特征图、第三融合特征图；采用所述基于自适应多模态融合的骨干网络对所述校正后的左可见光图像、所述校正后的场景红外图像进行自适应多模态融合，输出目标多模态融合特征图，包括： 通过串联的两个卷积模块分别对所述校正后的左可见光图像、所述校正后的场景红外图像进行卷积运算，输出第一左图卷积特征图、第一场景卷积特征图； 采用瓶颈卷积模块分别对所述第一左图卷积特征图、所述第一场景卷积特征图进行跨阶段卷积，输出第一左图跨阶段卷积特征图、第一场景跨阶段卷积特征图； 将所述第一左图跨阶段卷积特征图、所述第一场景跨阶段卷积特征图输入至多模态注意力拼接模块进行中期融合，输出第一左图中期融合特征图，并通过卷积模块分别对所述第一左图中期融合特征图、所述第一场景跨阶段卷积特征图进行卷积运算，输出第二左图卷积特征图、第二场景卷积特征图； 基于所述第二左图卷积特征图、所述第二场景卷积特征图，得到目标多模态融合特征图。

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