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龙图腾网获悉广东德派克家居科技有限公司申请的专利一种基于焊接机械手的焊接质量评估方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511336098.2，技术领域涉及：B23K31/12；该发明授权一种基于焊接机械手的焊接质量评估方法及其系统是由李得雄;汪文龙设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于焊接机械手的焊接质量评估方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请适用于工业数据处理的技术领域，提供了一种基于焊接机械手的焊接质量评估方法及其系统，其方法包括先响应于焊接启动指令，基于工业相机，快速地获取目标工件的空隙图像信息，然后响应于焊接完成指令，有效地获取目标工件的焊缝图像信息，再根据空隙图像信息，准确地确定空隙基准线信息，同时根据焊缝图像信息，准确地确定焊缝基准线信息，最后根据空隙基准线信息和焊缝基准线信息，有效地生成焊接质量评估信息。本申请能够在激光自动跟踪技术的基础上，精准地判断焊缝是否偏离理想位置，有效地提高焊接过程的可靠性与一致性，不仅有利于迅速识别和纠正焊接缺陷，还能够进一步确保产品质量。

本发明授权一种基于焊接机械手的焊接质量评估方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于焊接机械手的焊接质量评估方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于焊接启动指令，基于预设的工业相机，获取目标工件的空隙图像信息，其中，所述焊接启动指令用于指示焊接机械手根据预设的激光轨迹开始进行焊接； 响应于焊接完成指令，获取所述目标工件的焊缝图像信息； 根据所述空隙图像信息，确定空隙基准线信息，且根据所述焊缝图像信息，确定焊缝基准线信息； 根据所述空隙基准线信息和焊缝基准线信息，生成焊接质量评估信息； 其中，所述根据所述空隙图像信息，确定空隙基准线信息，且根据所述焊缝图像信息，确定焊缝基准线信息，包括： 基于预设的边缘检测算法，对所述空隙图像信息进行边缘检测处理，生成第一空隙边缘线信息和第二空隙边缘线信息； 基于预设的划分距离值，对所述第一空隙边缘线信息进行划分处理，生成多个第一空隙边缘子线信息，且基于所述划分距离值，对所述第二空隙边缘线信息进行划分处理，生成多个第二空隙边缘子线信息； 基于预设的曲率阈值信息，依次判断两个相邻的所述第一空隙边缘子线信息之间的曲率是否等于曲率阈值信息； 若两个相邻的所述第一空隙边缘子线信息之间的曲率等于曲率阈值信息，则对两个相邻的所述第一空隙边缘子线信息进行合并处理，生成第一空隙边缘组合线信息； 基于所述曲率阈值信息，依次判断两个相邻的所述第二空隙边缘子线信息之间的曲率是否等于曲率阈值信息； 若两个相邻的所述第二空隙边缘子线信息之间的曲率等于曲率阈值信息，则对两个相邻的所述第二空隙边缘子线信息进行合并处理，生成第二空隙边缘组合线信息； 基于预设的相隔距离信息，对所述第一空隙边缘组合线信息和第二空隙边缘组合线信息进行分组处理，生成多个空隙边缘线集信息； 针对各个所述空隙边缘线集信息：根据所述第一空隙边缘组合线信息和第二空隙边缘组合线信息，确定空隙中点信息； 根据多个所述空隙中点信息，生成空隙基准线信息； 根据所述焊缝图像信息，确定焊缝基准线信息。

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