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龙图腾网获悉北京大学申请的专利全光三维扫描共聚焦荧光显微成像装置及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121090490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302043.X，技术领域涉及：G01N21/64；该发明授权全光三维扫描共聚焦荧光显微成像装置及其实现方法是由龚京睿;王玥;徐宁;陈永昊;施可彬;杨宏设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本全光三维扫描共聚焦荧光显微成像装置及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全光三维扫描共聚焦荧光显微成像装置及其实现方法。本发明通过深度学习驱动的自适应调控方法，采用CNN处理空间分布数据，动态调控相位全息图、激光器的光强和相位补偿，使得激发光的焦点无像差轴向位移，并优化二维扫描系统的双向并行光学扫描轨迹，实现全光三维扫描；结合LSTM和TCN，得到时序依赖关系，集成控制激光光源、可调光阑、电动可调焦透镜及光电探测器，高效同步与自动化运行和高速轴向聚焦调节，消除误差与时序失配，自动适配不同样品光学特性与环境干扰，保持高质量成像，提升系统鲁棒性与适用场景范围；本发明用于模式生物胚胎实时追踪、细胞内信号分子动态可视化、细胞膜蛋白迁移聚集观测以及细胞内细胞器互作追踪。

本发明授权全光三维扫描共聚焦荧光显微成像装置及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种全光三维扫描共聚焦荧光显微成像装置，其特征在于，所述荧光显微成像装置包括：激发光源、深度自适应调控装置、二向色镜、可调光阑、二维扫描系统、远心扫描矫正系统、物镜、电动可调焦透镜、针孔、光电探测器以及智能控制系统；其中，二维扫描系统连接至数据采集卡，光电探测器连接至图像采集卡；激发光源、深度自适应调控装置、可调光阑、数据采集卡、电动可调焦透镜和图像采集卡分别连接至智能控制系统； 激发光源发射出偏振的高斯光束作为激发光，进入深度自适应调控装置，通过加载相位全息图对激发光的相位进行调控；经二向色镜后通过可调光阑筛选出1级衍射光至二维扫描系统，进行二维平面光学扫描，由物镜聚焦至样品；二维扫描系统的x方向采用共振振镜，通过机械谐振特性实现高效率的余弦轨迹扫描； 样品产生荧光信号，经过同一个物镜被收集并沿激发光来的方向反向传回至二维扫描系统，经过二维扫描系统进行解扫描，通过二向色镜与激发光分束；经电动可调焦透镜，根据激发光沿轴向位置的改变调整焦距，使得样品中不同轴向位置的荧光信号都能够聚焦在光电探测器的探测面上；经过针孔后由光电探测器接收； 智能控制系统采用深度学习驱动的自适应调控方法，对反馈式无像差轴向扫描算法计算的相位全息图进行优化得到准确的相位全息图与轴向位置的关系，通过多输入多输出的卷积神经网络，提取相位全息图的局部畸变特征、光强分布及相位误差，生成静态修正量修正空间光调制器的像素非线性响应；并根据焦点的轴向位置优化激光器的光强，以及进行相位补偿，结合长短期记忆网络和时间卷积网络得到时序依赖关系，动态消除环境温度和光路振动的干扰，使得激发光在物镜后焦点的无像差轴向位移，并且实时优化二维扫描系统的双向并行光学扫描轨迹，协同控制激光光源、可调光阑、二维扫描系统、电动可调焦透镜及光电探测器，实现全光三维扫描。

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