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龙图腾网获悉湖北省地质局第一地质大队申请的专利一种基于北斗技术的新型基础测绘设备定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511310847.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于北斗技术的新型基础测绘设备定位方法及系统是由鲁启峰;李登朝;孟俊俊;赵书志;雷秀海;黄光辉;肖品;黄晨;李洋;杨卫;廖静;沈璇;周克青;李丛天;靳茂杰设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗技术的新型基础测绘设备定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗技术的新型基础测绘设备定位方法及系统，涉及测绘定位技术领域，包括接收北斗卫星的射频信号和位置坐标进行预处理，生成基带信号；基于基带信号进行解调和解算，生成复数形式观测信号，并计算信噪比进行有效性检测和采样验证，得到验证结果，包括当前样本欠采样和当前样本完整；在当前样本欠采样时，基于基带信号提取瞬时频率集合，并生成初步相位系数向量，结合多项式相位函数和残差判断机制对初步相位系数向量进行可行‑不可行判断；本发明实现了对不完全信号的鲁棒恢复和高精度定位解算，显著提高了复杂环境下测绘设备定位的稳定性与精度。

本发明授权一种基于北斗技术的新型基础测绘设备定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗技术的新型基础测绘设备定位方法，其特征在于：包括， 接收北斗卫星的射频信号和位置坐标进行预处理，生成基带信号； 基于基带信号进行解调和解算，生成复数形式观测信号，并计算信噪比进行有效性检测和采样验证，得到验证结果，包括当前样本欠采样和当前样本完整； 基于基带信号，分别进行包络解调和相位解算，生成基带信号的幅度和相位，将幅度和相位作为观测信号，并添加时间戳，对所有观测信号进行统一建模，生成不同时刻的复数形式观测信号后，利用标准信噪比公式获取复数形式观测信号的信噪比，再进行有效性检测，生成检测结果，根据检测结果进行采样验证； 所述再进行有效性检测，生成检测结果指通过相关书籍知识和实验设定检测阈值，当信噪比小于检测阈值时，则认定当前信号为无效样本并剔除，否则认定当前信号为有效样本并保留； 所述采样验证指通过奈奎斯特采样定理设定采样数，并统计保留的有效样本总数后，使用比例公式，获取保留的有效样本总数与采样数间的比值，定义为采样比率，使用经验法则设定判定阈值，当采样比率小于判定阈值，则认为当前样本欠采样，否则认为当前样本完整，直接进行定位解算； 在当前样本欠采样时，基于基带信号提取瞬时频率集合，并生成初步相位系数向量，结合多项式相位函数和残差判断机制对初步相位系数向量进行可行-不可行判断； 基于可行结果，执行修正操作生成最终相位修正值向量，构造最大似然准则函数结合混合优化算法对最终相位修正值向量进行更新，输出最优修正向量，根据最优修正向量执行定位解算，得到测绘设备的坐标位置和钟差作为定位依据； 所述混合优化算法指粒子群优化算法与引力搜索算法的混合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省地质局第一地质大队，其通讯地址为：435100 湖北省黄石市大冶市湖滨路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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