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龙图腾网获悉上海市建筑科学研究院有限公司;建科(武汉)勘测设计有限公司申请的专利一种基于BIM与无人机协同的结构缺陷智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121094263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511246908.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于BIM与无人机协同的结构缺陷智能检测方法是由贾鹏飞;赵荣欣;黄帆;邢云;吴华勇;王枫;蔡爵威;赵琳;余威镭设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM与无人机协同的结构缺陷智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于BIM与无人机协同的结构缺陷智能检测方法，属于建筑智能检测技术领域，该方法包括：获取待检测结构的BIM模型并进行解析，得到BIM数据，对BIM模型进行三维网格划分，并确定构件检测优先级，标注重点检测区域并设定无人机安全飞行参数，通过计算得到初始检测路径；利用多目标优化算法对初始检测路径进行优化，生成三维优化路径，并对三维优化航线进行动态调整，得到无人机最优检测路径，获取检测数据，将检测数据与BIM模型进行关联，生成结构化检测报告。本发明解决了传统检测方法与BIM模型的深度融合不足、检测规划与建筑信息脱节、检测结果难以反哺模型更新、效率低、精度差以及风险高的问题。

本发明授权一种基于BIM与无人机协同的结构缺陷智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM与无人机协同的结构缺陷智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取待检测结构的BIM模型并进行解析，得到BIM数据，对BIM模型进行三维网格划分，获取三维空间数据，并基于构件类型，确定构件检测优先级，标注重点检测区域并设定无人机安全飞行参数； 所述无人机安全飞行参数中无人机安全距离参数的计算表达式如下所示： 其中，表示无人机距离结构表面的最小距离，表示无人机到采样点的垂直距离，表示相机传感器像素尺寸，表示相机的焦距，表示相机的视场角，表示材料修正系数； S2、基于BIM模型的三维空间数据、重点检测区域以及构件检测优先级，利用改进的A星算法计算初始检测路径； 所述改进的A星算法的代价函数如下所示： 其中，表示节点n的综合优先级，表示从起点到节点n的实际代价，表示节点n到终点的启发式估计代价，表示BIM构件优先级项，表示节点n半径R范围内BIM构件检测优先级，表示拍摄质量约束项，表示无人机相机朝向向量，表示构件表面法向量，表示拍摄入射角，表示最小拍摄入射角，表示角度惩罚系数，均表示权重系数； S3、通过多目标优化算法对初始检测路径进行优化处理，结合无人机安全飞行参数，生成得到三维优化路径，结合BIM数据对三维优化路径进行动态调整，得到无人机最优检测路径，具体为： 通过多目标优化算法，建立包含最小化飞行时间和最大化检测覆盖率的多目标优化模型，将初始检测路径中各检测点在结构表面的距离和路径进行优化，并基于拍摄质量要求，结合无人机安全飞行参数，利用遗传算法求解最优检测方案，生成得到三维优化路径； S4、根据最优检测路径，获取检测数据，将检测数据与BIM模型进行关联，并对缺陷位置进行标记，得到经检测的BIM模型并生成结构化检测报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市建筑科学研究院有限公司;建科(武汉)勘测设计有限公司，其通讯地址为：200032 上海市徐汇区宛平南路75号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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