广东奥普特科技股份有限公司仲红艳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥普特科技股份有限公司申请的专利基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620404.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统是由仲红艳;潘威;曹玲;黄伟;唐雅茹;卢盛林设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与模式识别技术领域，公开了基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统。该方法：识别待检测物体图像中的各个离散组件和组件类型标签；形成与预设模板层级关系相对应的分层集合结构；在相邻层级间建立无向全连接边，并过滤无效边以构建动态图；在动态图中搜索与预设模板拓扑结构相匹配的候选子图；计算每个候选子图与预设模板间的仿射变换矩阵；计算余下候选子图与预设模板的匹配度，并将匹配度超过预设阈值的匹配结果作为有效匹配，输出每个有效匹配对应的物体位置坐标和几何变换参数；本发明通过融合深度学习检测与图匹配技术，结合分层动态图构建和回溯仿射双级验证，实现检出率和处理效率的大幅度提升，并有效降低误匹配率。
本发明授权基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图匹配的多组件物体匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取包含有多个离散组件的待检测物体图像； 识别所述待检测物体图像中的各个离散组件和对应的组件类型标签； 按照组件类型标签对识别结果进行归类，将具有相同组件类型标签的组件归入同一层级以形成多个层级的组件集合，并建立各层级之间的邻接关系以形成分层集合结构，所述分层集合结构与预设模板的层级结构相对应； 在相邻层级间建立无向全连接边，并过滤无效边以构建动态图，所述动态图中的每个节点对应一个检测到的离散组件； 在所述动态图中搜索与所述预设模板拓扑结构相匹配的候选子图； 计算每个候选子图与所述预设模板间的仿射变换矩阵，并剔除几何变换一致性检验异常的候选子图； 计算余下候选子图与所述预设模板的匹配度，并将匹配度超过预设阈值的匹配结果作为有效匹配，输出每个有效匹配对应的物体位置坐标和几何变换参数。
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