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龙图腾网获悉北京师范大学申请的专利一种基于时空混合编码的点云数据存储检索方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511259609.5，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权一种基于时空混合编码的点云数据存储检索方法和系统是由岳建伟;孙国栋;罗奕非;龙英秋;王琰;张子涵设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空混合编码的点云数据存储检索方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于时空混合编码的点云数据存储检索方法和系统，涉及地理大数据存储与空间信息技术领域，该方法为基于宏观帧周期和围观脉冲间隔两个时间尺度，对原始点云数据进行划分，得到时间帧序列；为时间帧序列中每个点分配时间偏移量，得到单帧数据；对单帧数据进行动态分区和时空混合编码，得到点云数据存储表；利用时空二级索引表，对点云数据存储表进行索引，得到点云数据检索结果，完成对点云数据的存储和检索。本发明解决了点云数据存储和查询效率低下的问题。

本发明授权一种基于时空混合编码的点云数据存储检索方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空混合编码的点云数据存储检索方法，其特征在于，包括： S1：基于宏观帧周期和微观脉冲间隔两个时间尺度，对原始点云数据进行划分，得到时间帧序列； S2：为时间帧序列中每个点分配时间偏移量，得到单帧数据； S3：对所述单帧数据进行动态分区和时空混合编码，得到点云数据存储表；包括： 基于单帧数据和固定间隔，构建初始均匀网络； 对所述初始均匀网络进行归一化密度计算，得到标注异常密度区域的网络； 通过迭代优化，对标注异常密度区域的网络进行动态分区，得到优化后的网络结构； 对优化后的网络结构的八叉树根节点进行空间熵计算，得到点云分布特征评估信息； 利用双重分裂条件对点云分布特征评估信息进行判断，得到节点分裂信息； 所述双重分裂条件的表达式为： ； 其中，表示第一权重系数，表示当前节点的空间熵，表示最大熵值，表示第二权重系数，表示当前节点点云数量，表示最小分裂容量阈值，表示最大分裂容量阈值，表示综合判断阈值； 递归执行空间划分直至达到预设条件，对叶节点进行时空混合编码压缩存储，得到点云数据存储表； S4：利用时空二级索引表，对所述点云数据存储表进行索引，得到点云数据检索结果，完成对点云数据的存储和检索。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京师范大学，其通讯地址为：100088 北京市海淀区新街口外大街19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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