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龙图腾网获悉北京科技职业大学;北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利自动驾驶场景下基于通信优化的车联网资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121126485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511382684.0，技术领域涉及：H04W40/22；该发明授权自动驾驶场景下基于通信优化的车联网资源分配方法及系统是由李卫兵;陈海燕;刘振国;韩伟;祁弋珊;王欣然设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶场景下基于通信优化的车联网资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶场景下基于通信优化的车联网资源分配方法及系统，所述方法包括：同一路侧单元覆盖范围内各车辆节点形成多个簇，需通信时生成从源簇头节点至目标节点的多条候选多跳中继路径，选择传输效能最优的一条中继路径作为最优中继路径；以最大化网络总吞吐量为目标，构建联合资源分配模型并求解，生成针对所述最优中继路径上每一跳链路的资源分配决策；各簇头节点接收并确认资源分配决策，将获得的资源进行二次分配与本地配置；在收到所有相关簇头节点的配置确认后，沿所述最优中继路径建立源簇头节点至目标节点的多跳中继通信连接。提高了车联网通信的稳定性、可靠性和效率。

本发明授权自动驾驶场景下基于通信优化的车联网资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶场景下基于通信优化的车联网资源分配方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、同一路侧单元覆盖范围内各车辆节点周期性广播自身状态信息，并基于接收到的邻居节点的状态信息，采用加权聚类算法动态形成多个簇，每个簇选举一个簇头节点；各簇头节点将自身身份及簇成员信息上报至路侧单元，路侧单元根据各簇头节点上报的信息构建并维护全局簇拓扑信息； S2、当簇头节点需与目标节点通信时，向路侧单元发送通信请求；所述路侧单元基于全局簇拓扑与信道信息，生成从源簇头节点至目标节点的多条候选多跳中继路径，并评估每条路径的端到端传输效能；所述传输效能为中继路径各跳链路容量与链路稳定性的加权函数；定义向路侧单元发送通信请求的簇头节点为源簇头节点；具体包括： S21、路侧单元以维护的全局簇拓扑图为网络图，网络图中每个簇头节点为一个顶点，簇头节点之间若能直接通信则存在一条边；利用K最短路径算法，在所述网络图中计算出从源簇头节点到目标节点的K条最短路径，生成候选路径集合；所述K为大于1的自然数； S22、对于候选路径集合中的每一条候选路径，计算路径端到端传输效能值P，计算公式为： 其中，H为该路径的总跳数，为路径上第h跳链路的频谱效率，,为路径上第h跳链路的链路预期生存时间，根据相邻簇头节点的位置、速度向量计算得到，和为归一化的加权系数，且+=1；为第h跳链路所报告的信道质量指示值；为根据调制与编码策略映射关系预设的校准系数； S23、根据传输效能值对候选路径集合中的所有候选路径进行排序； S3、选择传输效能最优的一条中继路径作为最优中继路径； S4、路侧单元以最大化网络总吞吐量为目标，构建联合资源分配模型并求解，生成针对所述最优中继路径上每一跳链路的资源分配决策； S5、路侧单元将资源分配决策下发至最优中继路径上涉及的所有簇头节点；各簇头节点接收并确认资源分配决策，并依据其簇内节点业务的优先级，将获得的资源进行二次分配与本地配置； S6、在收到所有相关簇头节点的配置确认后，路侧单元向源簇头节点发送通信启动指令，从而沿所述最优中继路径建立源簇头节点至目标节点的多跳中继通信连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技职业大学;北京机械工业自动化研究所有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河一街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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