电子科技大学郑园园获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种天波超视距雷达粒子滤波检测前跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121142537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511685953.0,技术领域涉及:G01S13/88;该发明授权一种天波超视距雷达粒子滤波检测前跟踪方法是由郑园园;黄楠琳;曹聪冲;吴昊琦;郭洪志;王志航;何子述设计研发完成,并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天波超视距雷达粒子滤波检测前跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明涉及雷达目标检测与跟踪技术,为解决传统粒子滤波在长时间积累下的局限性,提供一种天波超视距雷达粒子滤波检测前跟踪方法,通过运动约束划分虚拟帧以及速度区间得到多个并行处理通道,从而缩小相参脉冲数估计区间,并进行相参处理。同时在粒子滤波处理前通过单元平均恒虚警率CA‑CFAR方法使得粒子仅在超过门限的距离‑多普勒单元随机生成,进一步减小粒子数。使得本发明既减小了运算量,又提高了OTH雷达对弱目标的检测与跟踪能力。本发明将回波数据的预处理以及相参非相参处理技术结合,通过基于多通道和低门限的手段提升了天波超视距雷达下弱目标的检测跟踪性能的同时降低计算复杂度。
本发明授权一种天波超视距雷达粒子滤波检测前跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种天波超视距雷达粒子滤波检测前跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤: 根据目标最大速度vmax将速度区间划分为若干通道; 在每个通道内,根据相参脉冲数Mp将总脉冲数为M的回波数据划分为K个虚拟帧; 对每个虚拟帧进行动目标检测处理,提取与当前速度区间对应的多普勒区数据; 对提取后的每一虚拟帧数据采用单元平均恒虚警率CA-CFAR方法进行二值化处理,生成二值标志矩阵,二值中的1表示目标存在,0表示目标不存在;在二值标志矩阵中标记为1的位置随机生成新生粒子; 基于粒子滤波检测前跟踪方法对目标进行存在性判断与状态估计。
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